搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 传感器”相关记录85条 . 查询时间(0.137 秒)
临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系
临空高超声速飞行器 探测需求 天临空地/海协同探测 STK
2016/3/6
针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题，构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析，提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系，重点分析了体系结构和探测时序及过程；搭建了天临空地/海协同探测仿真平台，通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平...
基于低成本传感器的航弹组合导航算法
航空制导炸弹 惯性导航 GPS/INS组合导航 扩展卡尔曼滤波
2015/9/24
为了降低航弹成本、提升装备效费比，以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心，GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统，采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估，得出误差数据，并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明：该导航系统定位精度能达到2m以内，系统解算精度满足航空制导炸弹飞行要求，对常规航弹制导化改造具有工程实际意义。
一种新的多异类传感器空间配准估计模型
多异类传感器空间配准 运动平台 常用配准参数 扩展配准参数 稳健估计
2015/7/24
本文给出了一种新的多异类（主动或被动）传感器空间配准的估计模型，它可同时适用于固定平台情形和运动平台情形下的多传感器空间配准。该模型不仅可估计常用的传感器测距、测向系统误差和距离增益、平台姿态角偏差等扩展配准参数，而且在方法上统一了常用的（广义）最小二乘法、极大似然配准算法以及扩展参数情形下的配准算法。此外，基于该模型可方便地对偏差参数的可观测性进行分析和改造。仿真结果表明，基于该模型的改造算法可...
磁悬浮飞轮位移传感器谐波扰动的主动抑制
磁悬浮飞轮 振动抑制 位移传感器扰动 相移陷波器
2015/5/11
针对磁悬浮飞轮转子位移传感器谐波噪声引起的多频扰动问题，提出了一种基于级联相移陷波器的全转速自适应控制方法。首先根据多频扰动特性，构造分级的自适应相移陷波器，每级陷波器对应一个陷波频率；然后，将陷波器级联，分别设置相角补偿矩阵解决闭环控制回路在全转速范围内的稳定性问题。最后，以五自由度磁悬浮飞轮为实验对象进行实验验证，实验结果表明，所提出算法能够在全转速范围内有效地抑制谐波扰动。
斜装冗余传感器的分布式导航系统研究
虚拟传感器 信息融合 分布式导航
2015/2/15
为了满足低成本、高性能惯性导航要求，解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题，利用低成本MEMS惯性传感器，采用传感器斜装冗余配置，在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术，简化了测量系统的动态模型，减小计算的同时提高了测量精度。将斜装冗余惯性测量节点安装在载体的不同位置构成基于斜装冗余传感器的分布式导航系统，分析了分布式结构，利用基于虚拟传感器的等效模型，设计了分布...
基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量
惯性导航 扩展卡尔曼滤波器 误差修正
2014/12/11
针对长距离油气管道的中心线测量问题，提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时，在内检测器上装载惯性测量单元（IMU）和里程计，通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模，利用IMU数据及里程计数据进行航位推算，并采用扩展型卡尔曼滤波器对惯导系统及里程计的各项误差进行估计和补偿，结合地...
提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法,采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解,并对解析解进行修正;然后,将上述6D位姿参数与激光测距仪获取的1D距离进行融合,以进一步对6D位姿参数进行修正。最后,通过计算实例对该算法进行数学仿真,仿真结果表明:该算法保证了在相机标定和特征光点提取及匹配较大误差下的位姿参...
基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算
四旋翼飞行器 姿态解算 卡尔曼滤波 数据融合
2014/3/12
用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中，存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统，采用卡尔曼滤波算法，通过融合多个传感器的测量数据，解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性，搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明，经卡尔曼滤波算法处理之后的姿态角动态响应好，解算精度高，其最大跟踪误差控制在±1.5°以内，消除了由加速度计或...
提出了基于执行机构模型和航空发动机逆模型的执行机构及其传感器单一故障诊断和定位方法.基于执行机构小闭环结构建立了3阶执行机构传递函数模型.基于两个并联的BP(back propagation)神经网络,建立了航空发动机稳态逆模块和动态补偿模块,形成航空发动机逆模型,以实现基于航空发动机输出的燃油流量估计.以执行机构模型输出和传感器输出之间的偏差为依据进行故障判别,以航空发动机逆模型输出和传感器输出...
为了使约简最小二乘支持向量机(RLSSVM)具有更好的稀疏性和泛化能力,利用微分进化(DE)算法选择RLSSVM的支持向量,提出了DE-RLSSVM算法.在benchmark回归数据集上的仿真试验表明该算法具有很好的稀疏性和泛化能力.然后将该算法用于航空发动机传感器故障的诊断,提出了基于DE-RLSSVM算法的航空发动机传感器故障诊断方法.该方法利用DE-RLSSVM算法对传感器故障进行监测,然后...
针对高超声速飞行器长时间地面试验中同时测量壁面温度和热流的要求，设计了一种快速响应的新型热阻式热流传感器，在不同金属层界面上形成热电偶接点，通过测量交界面温度响应，获得传感器表面热流和温度。建立了传感器有限元数值模型，通过传感器内部传热计算，分析了其响应特性。数值计算结果表明：短时间响应后，传感器的内部温度响应和分布满足理论假定；在数据处理时考虑温差项和储能项，可同时得到传感器表面热流和温度，比稳...
针对差动变压器式位移传感器的性能及其在高温磁悬浮轴承中的应用，对环境温度升高影响差动变压器式位移传感器（DTDS）性能的机理和特征以及所采用的温度补偿技术进行了研究。采用比值方式的处理电路以及加入补偿电阻的方法改善了温度升高所带来位移传感器灵敏度升高、温度漂移和时间漂移的问题。对不同温度下的差动变压器式位移传感器进行标定得到了位移传感器的动静态性能，并将其应用到单自由度高温磁悬浮轴承（HTAMB）...
针对航空发动机压气机健康监测提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）和H∞优化理论的航空发动机压气机传感器鲁棒故障诊断的方法.在航空发动机具有模型不确定性和外界噪声的情况下，应用基于神经网络的线性拟合方法实现航空发动机压气机离散模型的建立；并通过LMI和H∞优化问题的求解得到未知输入观测器的设计参数，实现具有强鲁棒性的传感器故障诊断.该方法比以前研究中未知输入观测器故障诊断方法的优点在于能够同时处理...
六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键，标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707，其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器，通过具有最小结构参数描述集的复合单叶双曲面描述定义、分析力各向同性问题，推导了封闭、解析的数学描述，证明了其力各向同性的可达性，提出了满足力测量中心位置...