搜索结果: 1-2 共查到“航空、航天科学技术 势函数”相关记录2条 . 查询时间(0.279 秒)
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求，提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题，并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合，解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定...