搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 无人机”相关记录189条 . 查询时间(0.147 秒)
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2023/11/22
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
2023/8/21
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
中国科学院工程热物理研究所专利：一种飞翼式涵道风扇垂直起降无人机
无人机反应式扰动流体路径规划
无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境
2023/2/20
针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避...
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化
2023/2/20
随着无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)技术的广泛应用和执行任务的日益复杂,无人机多机协同控制面临着新的挑战.以无人机总飞行距离和任务完成时间为优化目标,同时考虑异构无人机类型、任务执行时序等多种实际约束,构建基于多种约束条件的异构无人机协同多任务分配模型.该模型不仅包含混合变量,同时还存在多个复杂的约束条件,因此,传统的多目标优化算法并不能有效地处理混合变量及对问题空...
2022年5月10日，辽宁省环境科学学会与沈阳工业大学联合召开“生态环境无人机技术应用概论”第一次编委会。会议上，中国科学院国家重点研发计划项目首席科学家、二级教授、博士生导师、辽宁大学城市与能源环境国际工程技术研究院名誉院长，辽宁省环境科学学会理事长朱京海教授，沈阳工业大学环境与化学工程学院高宇教授等与会人员，关于生态环境无人机技术应用书籍撰写进行了专题研究讨论，会议肯定了推进“生态环境无人机技...
中国医科大学环境与健康研究所朱京海教授：研发无人机污染场地高效调查技术 是土壤环境损害调查方法的新突破（图）
中国医科大学环境与健康研究所 朱京海 无人机 污染场地 土壤环境损害 调查方法
2021/12/21
2021年12月18日，国家重点研发计划“场地土壤环境损害鉴定评估方法和标准”项目组，组织召开了该项目下“场地土壤生态环境损害调查技术研究”课题关于“污染场地高效调查方法研究”专题研讨会。会议采用现场与腾讯视频会议相结合的方式。参加会议有该国家重点研发计划首席科学家、辽宁省政协人口资源环境委员会副主任、辽宁省环境科学学会理事长、中国医科大学环境与健康研究所所长、沈阳建筑大学城乡规划博导、辽宁大学城...
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
欧盟推出无人机和载人飞机协调监管框架
欧盟 无人机 载人飞机 监管框架
2021/4/15
欧盟官网4月6日消息，欧盟委员会当日推出名为“U空间”的一揽子监管框架，为无人机和载人飞机安全操作创造必要条件。新规则为无人机操作员推出新服务，使其能执行更复杂、更远距离的操作，特别是在交通拥挤的低空区域（120米以下）及视线范围之外的情况。同时，新规则协调了载人飞机和无人机安全操作所需的条件，以防止无人机与其他飞机相撞，并降低无人机地面飞行风险。该监管框架于本月生效，并于2023年1月26日适用...
2020年12月26日，由中国航空学会、江苏省暨南京市航空航天学会、江苏省科学传播中心和江苏省航空运动协会主办的第五届全国青少年无人机大赛（江苏省赛）在南京航空航天大学体育馆拉开帷幕，共有来自省内各市的70支代表队齐聚一堂，运用多学科知识凭借技术和实力展现青少年的航空热情和科技风采，带来一场集科普、创新、竞技、娱乐为一体的无人机盛宴。
2020年8月2日下午，在今年第3号台风“森拉克”影响海南期间，一架由我国自主研发的高空大型气象探测无人机从海南博鳌机场起飞，历时4个小时，圆满完成对台风“森拉克”外围云系的综合气象观测任务，这标志着我国在这一领域取得了重大突破，对台风探测及预报预警具有重大意义。这架大型气象探测无人机成功下投30枚探空仪，与毫米波雷达一起，对台风“森拉克”外围云系进行了“CT式立体扫描”。一组组温度、湿度、气压、...
2020年3月下旬，我校军贸无人机出口再传喜讯，继2017年首获LW国订单并圆满完成交付后，锐鹰FX70军贸无人机系统再获重要订单。