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最优轨迹规划方法及其平动点航天器编队均衡耗能重构应用
编队重构 均衡耗能 轨迹规划 Hamiltonian边值问题 变分原理
2014/5/15
由于均衡耗能航天器编队能够提高整体航天器编队服役时间，针对平动点航天器编队重构的均衡耗能最优轨迹规划问题，提出一种以状态、协态和控制三类变量插值为核心的求解非线性最优控制问题的新方法。基于连续时间表达的非线性最优控制问题通过变分原理转化为非线性方程组的求解，并进一步推导非线性方程组显示格式的Jacobi矩阵提高非线性方程组的计算效率。本文方法既满足最优控制理论的一阶必要条件又具有较大的收敛域；同时...
基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划
轨迹规划 遗传算法 Pareto最优解
2012/8/25
针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5 km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5 km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关...