搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 交互式多模型”相关记录6条 . 查询时间(0.14 秒)
捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法
虚拟观测量 视线转率估计 样条滤波 交互式多模型
2014/1/19
针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计，提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法（IMM-SF）。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角，将其作为虚拟观测量进行滤波，设置多个过程噪声模型，每个模型分别采用样条滤波器进行滤波，IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模，应用更加方便，并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。M...
捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法
虚拟观测量 视线转率估计 样条滤波 交互式多模型
2014/1/19
针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计，提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法（IMM-SF）。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角，将其作为虚拟观测量进行滤波，设置多个过程噪声模型，每个模型分别采用样条滤波器进行滤波，IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模，应用更加方便，并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。M...
分析研究了交互式多模型算法中的模型集的选择问题。首先,从理论上对模型集选择进行了分析,讨论了模型集中不匹配模型对轨迹预测性能的影响,并提出一种自适应(ACT)模型集;然后通过仿真试验,验证了模型集选择的理论分析,并证明了交互式多模型算法采用自适应(ACT)模型集的优越性。
引入神经网络的交互式多模型算法
交互式多模型 神经网络 机动目标 “当前”统计模型
1999/10/20
在交互式多模型算法中引入神经网络算法以改进目标跟踪的精度。利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改,提高该算法的性能,然后采用交互作用多模型算法跟踪机动目标,提高了机动目标的跟踪精度。
联合交互式多模型概率数据关联算法
交互式多模型 概率数据关联 多目标跟踪
1998/5/11
通过对交互式多模型（ＩＭＭ）算法和概率数据关联（ＰＤＡ）算法的研究，指出Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ和Ｂｌｏｍ等提出的ＩＭＭＰＤＡ算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想，设计了一个最优波门，从而得到全局最优的量测集合，保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合ＩＭＭＰＤＡ算法——Ｃ－ＩＭＭＰ－ＤＡ算法。大量仿真计算验证了Ｃ－ＩＭＭＰＤＡ算法在减少计算量的同时，总体性能上较之原ＩＭＭＰＤ...