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本文证明飞机俯仰角速度的模型参考自适应控制系统(MRACS)对未建模的长周期模态的稳健性。将飞机纵向运动的传递函数经因式分解后,得出一种特定的状态方程,通过变换,可把长周期模态的影响变成只考虑短周期模态的近似系统的等效慢变化干扰作用。由于MRACS具有自动调节控制增益以克服被控对象参数慢变及抑制慢变干扰的能力,从而整个闭环系统的稳健性得到了保证。
机械手模型参考自适应控制的仿真及实验研究
模型参考自适应控制 机械手 非线性补偿
1988/10/10
<正> 1。引言 众所周知,多关节机械手是高度耦合的,时变的非线性系统,现在国内外市场上的工业机械手绝大多数仍采用经典控制理论设计控制器,但随着对机械手性能要求的不断提高,经典控制理论已不能满足要求,近十年来,控制专家们开始研究自适应控制来解决复杂的机械手控制系统的设计。文献(1)提出局部参数优化的自适应控制算法,但不能保证整个系统稳定而必须进行十分困难的稳定性分析。文献(2)提出基于摄动方程的自...
一种鲁棒混合自适应控制器
鲁棒混合 自适应 控制器
1988/4/30
目前,国内外关于对象具有干扰或未建模动态时的混合自适应控制,仍处于探索阶段。由于连续对象混合控制系统在某些方面优于全连续或全离散系统,因而引起了国内外学者的重视。 本文提出一种新的适用于受扰对象的混合自适应律,并且从理论上证明了由这种控制律所构成的自适应控制器具有鲁棒稳定性。
不确定性干扰时的离散模型参考自适应控制器
不确定 干扰 离散模型 自适应控制器
1988/3/30
针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算法的有效性。
飞机座舱压力的最佳控制与自适应控制
座舱压力 自适应控制
1988/1/28
本文提出了飞机座舱压力控制的新设计方案,即飞机座舱压力的最佳控制与自适应控制。并且用现代控制理论导出了这种新型控制系统的设计方案、设计方法和设计公式。
系统存在干扰及建模误差时的稳定自适应控制算法
自适应 建模误差 鲁棒性
1988/1/9
<正> 1.问题叙述 研究模型参考自适应控制系统,在不考虑系统的外界干扰及建模误差时如图1所示。
一种新的离散多变量直接自适应控制算法
离散 多变量 自适应 控制算法
1987/10/12
近年来,如何解决自适应控制对于建模误差的鲁棒性问题,以便自适应技术能应用到工程实际中去,是人们最关心的问题之一。本文在Bar-Kana的基础上,针对高阶对象跟踪低阶模型的鲁棒性问题提出了一种新的离散多变量直接鲁棒自适应控制算法,仿真结果满意。 考虑被控对象
一种具有自适应能力的结构综合方法
自适应能力 结构综合
1987/9/25
从工程应用的可靠性出发,本文提出一种具有自适应能力的结构综合方法(简称ASSM算法)及保证其实施的一系列技术途径,通过各种典型算例的考核计算,表明ASSM算法具有很高的计算效率及良好的适应能力,即使对于较复杂的算例,也仅需5～6次结构分析即可达到或接近优化设计,显示了自适应方法的优势。
采用自适应滤波技术的机载雷达跟踪系统
自适应 滤波技术 机载雷达 跟踪
1987/5/23
机载雷达跟踪系统的基本功能是提供我机与目标间相对距离矢量有关变量的估值,并保持系统跟踪能力的最佳化。机载大控系统则利用这些估值来形成武器的制导指令,进而完成对目标的截击任务。 过去,机载雷达跟踪系统的设计采用经典伺服机构理论。为了提高系统的跟踪精度
飞机侧向参数自适应控制增稳系统的设计与研究
侧向参数 自适应 增稳系统
1984/12/30
本文主要为某超音速喷气机设计了侧向控制增稳系统的参数自适应方案,并作了数字仿真研究。目的就是应用自适应控制原理,保证飞机即使在侧向参数发生较大变化且受到外界扰动的条件下仍具有良好的飞行品质。 文中对方案的确定、增益初值的选取、控制规律的选择、自适应算法的选定以及确定方程中待辨参数的个数等问题作了分析。对飞机作定高、定速和定高、变速（减速）飞行时进行协调转弯的情况作了研究。当飞机受到随机侧风或常值侧...
自适应控制在飞机控制中的应用
自适应控制 飞机控制
1984/6/20
1979年,在自适应控制的应用研讨会上,Stein~[1],Kreisselmeier~[2]和Rynaski~[3]等分别发表了有关自适应控制在飞机控制中应用的文章。本文将通过对这些论文的综述,对自适应飞机控制的应用现状,所面临的问题,可能的应用方向和前景,建立一个较明确的认识。