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直升机自适应旋翼驱动系统的研究进展
旋翼 驱动器 机敏材料 自适应
1996/10/9
直升机自适应旋翼由复合材料桨叶、埋入式驱动和传感元件以及控制系统组成,它能够有效地抑制桨叶的振动、改善旋翼的操纵系统和空气动力特性。对自适应旋翼的基本含义和关键技术之一——驱动器进行了评述,并从旋翼驱动材料、驱动系统和力学模型等方面介绍了当前的研究成果。
直升机结构响应自适应控制研究
自适应控制 结构振动 直升机
1996/5/20
研究了基于自适应滤波技术、采用伺服惯性力发生器(SIFG)的直升机结构响应主动控制;比较了被动动力吸振器和SIFG的减振效果。研究表明,SIFG在直升机前飞速度和旋翼转速及前飞速度改变的情况下均能保持良好的减振效果。
机械手的神经网络自适应滑动模控制器设计
机械手 自适应 滑动模控制 神经网络
1996/3/13
针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题,提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制器设计方法,机械手的动力学非线性假设是完全未知的。在提出的控制结构中,高斯径向基函数神经网络用于在线补偿机械手的动力学非线性,参数学习律由稳定性理论得到。给出了系统稳定性和参数收敛性的证明。最后提出方法的可行性通过仿真得到验证
非线性MIMO系统神经网络自适应方法及其在飞控中的应用
神经网络 自适应控制系统 动态BP算法
1996/2/13
提出了一种非线性系统的对角自回归神经网络模型。为了实现MIMO系统自适应控制,采用自回归辨识网络对未知非线性系统进行辨识,并将被控对象的误差灵敏度信息用于对角自回归控制网络训练。辨识网络和控制网络都用动态BP算法训练。实际某型飞机纵向模型的仿真结果表明,运用这种控制结构可得到较好的控制效果。
自适应桁架结构振动控制中主动构件的最优配置
优化配置 振动控制 主动构件 自适应桁架结构
1995/8/28
主动构件的最优配置对于自适应桁架结构的设计和振动控制十分重要。为了确定主动构件在自适应桁架结构中的配置,通过引入闭环模态耗散能因子概念,来评价主动构件在结构振动阻尼控制中引入的结构模态主动阻尼的相对大小,由此建立主动构件配置多目标优化问题,并通过一平面自适应桁架结构优化数值计算,说明了该优化配置方法的正确性和有效性
自适应复合材料薄壁梁形状控制
自适应复合材料 结构形状控制 薄壁梁
1995/4/23
针对翼面和桨叶等升力面结构,以单闭室薄壁梁为典型结构模型,讨论自适应复合材料薄壁梁的弯曲和扭转,探讨控制结构形状的途径
从N-S方程出发,采用LU-ADI隐式分解方法求解绕翼型的可压缩粘性流动。湍流模式采用Baldwin-Lomax代数湍流模式和q-ω二方程微分模式以研究湍流边界层的非平衡效应;为更好地捕捉激波,对网格进行了自适应调整。通过对NACA0012和RAE2822两种翼型在亚音速和跨音速不同马赫数和雷诺数下进行大量计算,表明该方法对改进湍流计算、提高激波分辨率有较好的效果
首先介绍了 DR算法的基本思想 ,并分析了现有的 DR算法的不足之处。然后提出了一种自适应 DR算法。最后 ,将提出的这种自适应 DR算法与普通 DR算法进行了比较研究。结果表明 ,自适应 DR算法是十分有效的
二维柔壁自适应壁风洞中三维模型近音速试验技术
风洞试验 跨音速风洞 风洞壁 适应控制
1994/9/14
根据跨音速面积律将翼-身组合体模型转变为等效旋成体模型 ;并将风洞的矩形截面转变为等面积圆截面 ;由此通过轴对称跨音速小扰动速势方程求解圆截面风洞洞壁调节量 ;进而得到矩形截面上、下洞壁调节量。以堵塞比为 2 .64%的模型在西北工业大学高速二维柔壁自适应壁风洞中进行了翼面测压试验,并以同一模型在德国宇航院 HKG风洞中 (堵塞比为0 .35 % )做了对比试验。在近音速情况下
与空时二维自适应滤波兼容的单脉冲测角新方法
二维自适应 滤波兼容 单脉冲测角
1994/7/19
针对机载相控阵雷达系统提出了一种空时二维自适应单脉冲测角方法 ,当存在阵元和通道幅相误差时它仍具有较高的测角精度。还给出了一种稳健的自适应和、差波束增益归一化方法 ,并讨论了所提方法的简化兼容实现方案。最后给出了基于高保真雷达杂波模拟数据的仿真实验结果
模拟高度复杂流动的自适应网格算法
纳斯-斯托克斯方程 喷射混合流 高分辨率 数值分析
1993/12/13
提出一种基于对等弧分布律进行扭转修正的自适应网格算法。该方法将三维网格系统分裂为3个单方向自适应网格子系统,在计算中与主控方程的求解格式相耦合,交替地使用。应用所构造的算法结合MacCormack显式格式对喷流/绕流干扰流场进行了雷诺平均N-S方程模拟,给出了清晰的剪切层与激波波系结构。计算结果表明,该自适应网格算法可较大程度地提高MacCormack格式的分辨率。
全系数自适应控制方法在湿热动力实验装置中的应用
数值控制 自适应控制系统 热传输
1993/9/5
在传热传质实验中经常存在多个热力参数的控制问题。为了快迅和精确地控制这些参数,提出强迫解耦的概念,采用计算机全系数自适应控制方法。该方法在湿热动力实验装置上的成功应用,为传热传质实验中存在的多参数控制问题提供了一种新的解决方式。
基于神经网络的机动目标信息融合与并行自适应跟踪
信息融合 神经网络 目标跟踪
1993/7/17
基于“当前”统计模型和 BP神经网络 ,提出一种新的机动目标神经网络信息融合与并行自适应跟踪算法 ( NIFPAT)。该算法采用双滤波器并行结构 ,利用全状态反馈 ,通过 BP网络调整系统方差以适应目标的运动变化 ,具有对目标各种运动状态的良好自适应跟踪能力
二维可压无粘流的自适应流量修正有限元解
可压缩流 无粘流 欧拉运动方程 有限元法
1993/7/16
从非定常Euler方程组出发,采用非结构三角形网格,研究二维无粘流动问题的自适应流量修正有限元解。将FEM-FCT与网格自适应相结合计算了NACA0012翼型的三个算例。计算结果与实验及其他计算结果比较,亚音速和超音速绕流符合很好;跨音速绕流情况存在一些差别。
基于神经网络的自适应状态观测器
状态估计 神经网 非线性系统-时间相关
1993/6/22
利用BP神经网络动态系统对一类非线性时变系统的状态进行了估计。利用神经网络的“学习-遗忘”特性,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,对其结构及特性进行了讨论。仿真结果表明这种自适应状态观测器能跟踪系统参数及状态的变化。