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基于低通滤波技术的GPS/INS组合导航
INS 误差模型 低通滤波器 卡尔曼滤波 GPS/INS 组合导航
2013/1/7
针对GPS/INS 组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system，INS)存在的随机误差的问题， 研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS 组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方 向上的误差源及其相关性，给出无人机组合导航系统中GPS/INS 组合导航误差模型，针对INS 数据中所含的高频误 差，构造了低通滤波器以消除其对导航精度的...
将信号控制领域的Kalman滤波技术运用于确定复合材料的界面参数，得到一种高效精确的材料参数确定方法—Kalman滤波反演法；以确定单纤维增强复合材料顶出试验中界面参数为研究目标，结合有限元分析，将Kalman滤波技术应用到复合材料界面参数反演中，并且引入不同的测量噪声进行计算。反演的结果：一方面获得了SiC（SCS6）/Ti复合材料的界面参数；另一方面证明了Kalman滤波反演方法的可行性、收...