搜索结果: 181-195 共查到“航空、航天科学技术 自适应”相关记录237条 . 查询时间(0.162 秒)
研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题，为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型，提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法，从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起辨识结果失真的问题，采用极点配置设计原理，为铣削过程推导了自适应控制的控制律。仿真和实验表明，修正的最小二乘辨识算法和极点配置自适应控制律是正确和可靠的，自适应控制器可获得所需的响应...
证明Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Ｑ和Ｒ，并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，该法当Ｒ（或Ｑ）已知时可以准确地估计出Ｑ（或Ｒ）。该法的独特之处在于当对Ｑ（或Ｒ）进行修正估计时，只采用矩阵的乘运算和求逆运算，而不进行加减法运算，因此消除了滤波发散现象。数字仿真表明效果良好。
证明Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Ｑ和Ｒ，并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，该法当Ｒ（或Ｑ）已知时可以准确地估计出Ｑ（或Ｒ）。该法的独特之处在于当对Ｑ（或Ｒ）进行修正估计时，只采用矩阵的乘运算和求逆运算，而不进行加减法运算，因此消除了滤波发散现象。数字仿真表明效果良好。
异步电机直接力矩控制中定子磁链自适应观测器的研究
直接力矩控制 异步电机 定子磁链自适应观测器 参数辨识
1998/5/20
为了提高直接力矩控制系统中定子磁链的观测精度，提出了一种新的定子磁链自适应观测器。该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻。该观测器的稳定性利用波波夫理论进行了严格的证明，其鲁棒性和观测效果也通过数字仿真得到充分的证实。
异步电机直接力矩控制中定子磁链自适应观测器的研究
直接力矩控制 异步电机 定子磁链自适应观测器 参数辨识
1998/5/20
为了提高直接力矩控制系统中定子磁链的观测精度，提出了一种新的定子磁链自适应观测器。该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻。该观测器的稳定性利用波波夫理论进行了严格的证明，其鲁棒性和观测效果也通过数字仿真得到充分的证实。
异步电机直接力矩控制中定子磁链自适应观测器的研究
直接力矩控制 异步电机 定子磁链自适应观测器 参数辨识
1998/5/20
为了提高直接力矩控制系统中定子磁链的观测精度，提出了一种新的定子磁链自适应观测器。该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻。该观测器的稳定性利用波波夫理论进行了严格的证明，其鲁棒性和观测效果也通过数字仿真得到充分的证实。
本文提出了一种求解速度-压力变量形式的非定常不可压N-S方程的数值方法。其中采用罚函数的Galerkin有限元进行空间离散,改进了梯形法的时间积分格式并结合自适应时间步长技术使计算效率最优。文中对圆柱突然启动到Re=100和200时的流场进行了数值模拟,所得到的Karman涡街的诱发过程是满意的。
基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器
状态估计 模糊神经网络 高斯函数 非线性系统－时间相关
1997/12/1
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，并对其结构及特征进行了讨论，仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。
基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器
状态估计 模糊神经网络 高斯函数 非线性系统－时间相关
1997/12/1
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，并对其结构及特征进行了讨论，仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。
智能桨叶的实时模型与复合自适应振动控制
直升机 结构振动 自适应控制 自适应滤波
1997/10/11
研究了智能桨叶的实时模型、控制方法与控制器的实时实现。首先，采用ＭＸ滤波器实现了对桨叶动态特性的实时在线模拟，给出了该滤波器的系数与所描述的受控结构模态参数之间的相互关系。接着，提出了一种新的复合自适应控制方法，它综合了自适应前馈控制和反馈控制的特点，实现了对桨叶阻尼和振动响应的控制。最后，在所建立的以高速信号处理器为中心的实时数字仿真系统上，实现了对单频、双频及变频、变幅值谐和激励下桨叶振动的控...
智能桨叶的实时模型与复合自适应振动控制
直升机 结构振动 自适应控制 自适应滤波
1997/10/11
研究了智能桨叶的实时模型、控制方法与控制器的实时实现。首先，采用ＭＸ滤波器实现了对桨叶动态特性的实时在线模拟，给出了该滤波器的系数与所描述的受控结构模态参数之间的相互关系。接着，提出了一种新的复合自适应控制方法，它综合了自适应前馈控制和反馈控制的特点，实现了对桨叶阻尼和振动响应的控制。最后，在所建立的以高速信号处理器为中心的实时数字仿真系统上，实现了对单频、双频及变频、变幅值谐和激励下桨叶振动的控...
结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差，建立了基于自适应神经网络的控制结构，并利用李亚普诺夫函数导出了网络权值的自适应调整规则。在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明，该控制系统不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。
基于自适应神经网络的非线性飞行控制
自适应 神经网络 非线性 飞行控制
1997/5/20
结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差，建立了基于自适应神经网络的控制结构，并利用李亚普诺夫函数导出了网络权值的自适应调整规则。在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明，该控制系统不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。
跨音速自适应风洞的任意初始壁方案
风洞试验 跨音速流 风洞壁干扰 自适应风洞
1997/1/20
提出一种新的二维柔壁自适应风洞进行跨音速三维模型实验时，基于任意初始壁状态的洞壁调整方案，讨论了在较高跨音速实验Ｍａ数的实验条件下，采用洞壁预调效应处理的洞壁自适应方案的实验结果。