搜索结果: 1-11 共查到“航空、航天科学技术 控制算法”相关记录11条 . 查询时间(0.476 秒)
基于Levy飞行的蜂拥控制算法在目标跟踪中的应用
目标跟踪 Levy 飞行 蜂拥控制 搜索
2016/5/4
为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题，提高收敛速度，优化跟踪效果，提出基于Levy 飞行的 蜂拥控制算法。利用Levy 飞行的特性，在移动智能体群体中加入搜索智能体，采用Levy 飞行策略对目标进行搜索， 智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明：与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法 相比，该模型搜索目标的速度更快，跟踪效果更好，适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。
基于Levy飞行的蜂拥控制算法在目标跟踪中的应用
目标跟踪 Levy飞行 蜂拥控制 搜索
2016/2/13
为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题，提高收敛速度，优化跟踪效果，提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性，在移动智能体群体中加入搜索智能体，采用Levy飞行策略对目标进行搜索，智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明，与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法相比，该模型搜索目标的速度更快，跟踪效果更好，适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。
基于Levy飞行的蜂拥控制算法在目标跟踪中的应用
目标跟踪 Levy飞行 蜂拥控制 搜索
2016/1/28
为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题，提高收敛速度，优化跟踪效果，提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性，在移动智能体群体中加入搜索智能体，采用Levy飞行策略对目标进行搜索，智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明，与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法相比，该模型搜索目标的速度更快，跟踪效果更好，适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。
风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV编队控制算法
风场干扰 一致性卡尔曼滤波 航迹修正 UAV 编队
2013/6/9
针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题，提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制 算法。根据一致性卡尔曼滤波算法，测量每架无人机的风场干扰误差，预测控制编队中各机的相对位置；设置编队 的中心关键点，并利用总卡尔曼滤波器调整其位置， 由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场 干扰下多无人机编队的控制问题；并将该算法应用到轨迹跟踪问题，从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真...
航空活塞式发动机空燃比实时控制算法
过渡工况空燃比 模型在环仿真 仿真模型
2013/1/9
采用比例-积分-微分神经网络（PIDNN）的控制算法，集合了传统PID控制及神经网络各自的优点，控制发动机在不同工况下的空燃比，实现发动机在不同工况间切换时，能够快速地控制空燃比至目标值.在AMESim软件中建立发动机模型，在MATLAB软件中建立PIDNN控制算法，进行模型在环仿真，仿真结果表明：在不同海拔高度下，PIDNN控制算法都能够准确地把空燃比控制在目标值，当发动机在不同工况间切换时，P...
基于空间信息的射频隐身数据链最优能量控制算法
射频隐身 数据链 能量控制 混合混沌粒子群优化算法
2012/11/6
为提高数据链的低被截获性能，提出了一种基于空间信息的射频隐身数据链最优能量控制算法。以数据链目标飞行区域的威胁因子为先验知识，基于数据链的实时空间信息，分析了影响数据链性能的各个参数，将辐射功率、开机时刻作为优化变量，以最小化辐射功率函数和最小化能量消耗函数作为目标，利用混合混沌粒子群优化算法对数据链通信模型进行优化，选取使两个目标函数最小的解作为最优解。仿真结果表明，算法与目前常见的数据链恒定功...
具有积分限制的单神经元PID控制算法
抗积分饱和 性能寻优 单神经元 比例-积分-微分(PID) 自适应
2012/8/20
提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在 PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴发动机喷口为被控对象,对模型参数以50%的变化进行了控制性能的仿真.结果表明:变参数PID单神经元二次性能寻优算法具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,动态过程的最大超调量被...
基于邻域跟随的群集系统分群控制算法
群集系统 分群控制 邻域跟随 组群控制
2010/3/7
传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势, 群体在外部信息刺激下难以自发实施分群. 为此, 提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法. 该算法在短距排斥、长距吸引和速度一致行为的基础上, 引入个体对于其感知域内间距变化最快的邻居的跟随运动, 并通过对跟随目标的动态更新, 实现了外部信息作用下群体的自组织分群行为. 仿真实验验证了算法的可行性和分群有效性.
基于Bang-Bang控制思想的迭代学习控制算法研究
迭代 学习控制 Bang-Bang控制
2005/4/28
根据迭代学习控制基本原理,吸取了Bang-Bang控制的思想,提出了新的迭代学习控制算法。与常用的利用迭代误差或误差变化率进行控制率计算的算法相比,该算法只需根据迭代误差的符号即可计算控制率,不仅大大减小了计算工作量,而且增强了系统的抗干扰能力。给出了算法表达式和控制结构图,进行算法收敛性分析。仿真结果表明该算法的有效性和收敛性。
系统存在干扰及建模误差时的稳定自适应控制算法
自适应 建模误差 鲁棒性
1988/1/9
<正> 1.问题叙述 研究模型参考自适应控制系统,在不考虑系统的外界干扰及建模误差时如图1所示。