搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 机动目标”相关记录25条 . 查询时间(0.114 秒)
机动目标的空间交会微分对策制导方法
空间交会 微分对策 连续推力 非线性规划
2015/10/13
针对目标机动情况，利用定量微分对策方法分析连续推力作用下的空间交会追逃微分对问题，提出用非线性规划求解该微分对策问题的方法，建立空间交会追逃微分对策的非线性规划模型，有效解决了机动目标空间交会微分对策模型高度非线性且难于利用经典最优控制理论进行求解的问题，实现了最优控制与对策论的结合，并通过数值仿真校验了该方法的有效性。
拦截机动目标的运动伪装制导律
导弹拦截 制导律 运动伪装 降维设计
2015/7/16
设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型，依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推导过程中发现，原来的三维制导律设计可以简化为二维平面内设计，从而降低了设计难度。通过加入对目标机动的估计，给出一种适用于三维空间拦截的二维导引律。最后对该制导律进行仿真校验，并与纯比例导引律进行仿真对...
一种基于复合模型的机动目标跟踪算法
Singer模型 “当前”模型 空间机动目标 自适应卡尔曼滤波算法
2014/12/15
针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小，提出了一种基于“当前”模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;“当前”模型具有对机动目标跟踪效果好的特性，Singer模型具有对机动性较小的目标跟踪精度高的特性，利用这2种模型的优势建立机动目标的复合模型，运用自适应卡尔曼滤波算法对机动目标进行状态估计，其算法具有简单、精度高和工程应用强等的特点;最后通过仿真验证了所提算法...
基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域，但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入，机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则，推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法，获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限，也为机动目标跟踪中最优过程噪...
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和定位精度几何分布（GDOP）的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF 的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式，并建立了基于GDOP 的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明，基于EKF 的指标函数在...
文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整“当前”统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波来弥补卡尔曼滤波器的不足。仿真结果表明,提出的改进CS-Jerk模型目标跟踪算法显著提高了原CS-Jerk模型在不同机动模式下对高机动目标的跟踪精度,验证了算法的...
航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中，需要接近目标并保持在目标附近的特定方位，对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题，根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对误差四元数姿态方程，建立了航天器间近距离相对运动的轨道和姿态联合控制模型。考虑模型的非线性、时变性和计算的快速性，采用θ-D控制方法进行接近和视线跟踪的轨道和姿态联合控制。为了减小...
基于序列蒙特卡罗方法的经典多模概率假设密度滤波方法及其各种衍生方法,在预测过程中依据多个并行的状态转移模型,通过将大量粒子散布到下一时刻目标所有可能出现的状态空间实现目标状态的捕获,造成计算量大、目标跟踪精度差。为此,提出一种改进的多模粒子概率假设密度机动目标跟踪方法。该方法利用最新量测信息估计目标运动模型概率及模型参数,并将估计得到的目标模型应用到粒子概率假设密度滤波方法的预测过程中生成预测粒子...
针对机载雷达空中多机动目标的检测问题,提出了一种基于RELAX算法的空中多机动目标检测与参数估计方法。该方法将重构时间采样技术与RELAX算法相结合,有效地抑制了检测过程中强信号分量对弱信号分量的影响,在待测单元内存在多个目标时,能够获得很好的参数估计结果,并且在脉冲点数有限的情况下,该方法得到的参数估计精度依然很高。同时,本文还推导了空中多机动目标参数估值的克拉美罗界(CRB),为估计结果提供了...
机动目标拦截末制导状态估计器的误差特性
状态估计 末制导 机动目标拦截
2009/4/1
针对大机动目标拦截问题，分析了末制导阶段目标机动条件下状态估计器的误差特性。首先将目标机动输入未知时的状态估计器模型表示为一随机线性混合系统,当混合系统的模式跳变事件满足可观测性条件时，模式决策过程可等效为真实模式的延迟；随后推导了模式决策延迟条件下估计误差的动态方程与传递函数，并得到了一定误差要求下模式决策延迟的上界与目标机动模式逗留时间的下界；最后通过空空导弹拦截高速战机的典型实例验证了该理论...
基于视线角序列的机动目标视线角速率计算
当前统计模型 自适应 强跟踪
2009/2/26
依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系，采用导引头球面模型，基于当前统计模型，实现了强跟踪状态自适应滤波，计算出了可用于制导的视线角速率。该算法利用导引头球面模型，将测角信息转换成距离信息，进行方差自适应调整和卡尔曼滤波。在只给出视线角序列信息的情况下，根据相对状态滤波结果求出所需的视线角速率。
根据匀变速运动的多项式描述形式，利用多项式预测滤波器对目标状态建模，提出了一种全新机动目标运动的动态模型——多项式预测模型，并针对这个全新的模型给出了相应的最优滤波算法。分析表明：该模型可以精确描述任意可以由多项式描述的目标运动，而不需要已知运动的具体参数，因此相应的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的机动目标状态估计问题。一个机动目标跟踪问题的计算机仿真证明了本文方法的有效性和实用性。
针对雷达跟踪固定翼飞机的单目标跟踪问题,提出了一种新的二维耦合运动模型。该方法把切向加速度和法向加速度作为状态变量,给出了切向加速度和法向加速度为常值时解析计算状态转移的方法。该模型可以较好地一步预测目标加速度的变化,而且法向和切向加速度的过程噪声可以分别设置。利用该耦合模型的滤波方法,显著地改善了滤波效果,尤其是对加速度的估计。
综合视觉运动分析中的2类处理方法,选取图像中的角点作为特征点,在理论上证明了图像序列的光流场可以近似地用角点的位移场代替。利用已有文献中的建模思想,详细推导出递归计算机动目标三维运动和结构的非线性计算模型,采用广义卡尔曼滤波(EKF)递归地计算图像序列中机动目标的三维运动和结构。合成图像序列和真实图像序列实验结果表明该算法能取得较好的效果。