搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术 非线性控制”相关记录12条 . 查询时间(0.343 秒)
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
高超声速飞行器 动态面 Nussbaum 增益 模糊自适应
2013/11/29
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问
题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制
器. 利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项, 并采用Nussbaum 增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响, 以减少
在线学习量, 保证系统的半全局一致最终有界性. 仿真结果表明, 所提出...
为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器。在发射段动态模型基础上,该控制器采用径向基函数(RBF)神经网络自适应逼近飞行器特性变化时的系统未知不确定性和干扰,通过在虚拟控制律中引入动态面控制技术避免多重微分运算,克服了传统反步法所带来的"项数膨胀"问题。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误...
航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计
大角度 姿态状态跟踪 非线性控制器
2009/10/27
采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵，结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程，利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题，使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强，姿态角速度在陀螺的饱和范围以内，具有一定的工程应...
多目标非线性控制分配方法研究
多目标优化 非线性控制 控制分配
2009/3/9
提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法，对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述,并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设，直接处理非线性控制分配问题，并充分利用冗余操纵面，实现不同飞行条件和任务下对多种目标的综合权衡分配。仿真结果表明该方法具有较高的精度，能很好地处理故障情况下的控制分配问题，为控制重构提供了算...
针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题，综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计，引入状态速率（导数）反馈和操纵面的当前位置信号反馈，设计了隐式增量形式的动态逆控制律。控制律中不显含基于标称模型的非线性直接状态反馈，不需要完整的飞机气动力模型，降低了控制律对于模型的敏感度。利用过载测量信号，采用几何的方法，构建了角加速度信号，对于其他状态速率信号，基于飞机动力学方程，以代数计算的方法求解得到...
从Lyapunov稳定性理论出发,设计了一个非线性控制器,实现了空间站姿态和控制力矩陀螺角动量的联合控制。在此基础上,为抑制周期性环境干扰力矩对姿态控制性能的影响,引入了周期性扰动抑制滤波器,对非线性姿态/动量控制器进行了改进。改进的控制器不但可以抑制空间站姿态的周期性波动,而且可在满足特定飞行任务的前提下,建立空间站指向和控制力矩陀螺动量管理间的折中。控制器参数物理意义明确,易于调整。对空间站姿...
带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计
RBF神经网络 非线性系统 反演 广义不确定性
2003/2/15
在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求。应用Lypunov稳定性定理推导出神经网络权重矩阵的自适应调节律,并证明了闭环系统的所有信号均有界且指数...
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒...
飞机总能量控制系统的研究Ⅱ─—非线性控制律综合与仿真
飞行控制 推力控制 非线性控制
1992/9/28
在已设计出的飞机总能量控制系统核心环节的基础上,研究了各种高度和速度控制模态下系统的构成和工作原理；研究了各种非线性安全保护功能在系统中的设置与实现；分析了极限推力状态下,飞机质点能量运动的特点；研究了对轨迹和速度的控制优先级的设置与实现技术；最后对此非线性多变量控制系统进行了综合与仿真,得到了满意的设计与仿真结果。
多输入非线性控制系统的可控标准型
多输入非线性控制系统 可控标准型 状态变换
1990/8/21
本文用代数方法进一步研究了多输入非线性控制系统的可控标准型问题。补充证明了李文林文章结论,并获得一些新结果。