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“核+北斗”融合应用助力数字化转型(图)
核+北斗 融合应用 数字化转型
2023/12/26
由中国宇航学会、中国航天基金会、福建省教育厅、福建省人社厅主办,厦门大学与航天科技教育联盟承办的2020中国航天大会·第四届中国航天科技教育与产教融合论坛于2020年9月19日在福建省福州市召开。中国航天科技集团有限公司董事、党组副书记方向明,国家航天局国际合作司副司长余琦,中国航天科技集团有限公司科技委常委郭建宁,中国航天科技集团有限公司党群部部长王亚军,中国航天基金会副理事长王东炬,上海航天设...
上海交通大学航空航天学院肖刚教授课题组参加第九届中国信息融合大会并获奖(图)
上海交通大学航空航天学院 肖刚 教授 第九届 中国 信息融合 大会
2019/9/30
2019年9月23-25日,由中国航空学会信息融合分会主办的第九届中国信息融合大会暨信息融合分会十周年庆典在山西太原成功举办。会议由北方自动控制技术研究所承办,国内著名院士、专家300名代表参加此次大会,并就信息领域的最新研究成果做大会报告。大会主席何友院士回顾了信息融合分会十年来不断成长壮大的发展历程,并表达了对科研工作者寄予的厚望。上海交大航空航天学院先进航电与智能信息课题组(Advanced...
创新驱动军民融合 是航天液体动力发展之源
创新 军民融合 航天液体 动力
2019/3/18
发展航天,动力先行,强大可靠的动力,既是人类进行一切太空活动的先决条件,也是一个国家航天能力的集中体现,但越是尖端技术,越受到发达国家封锁,习近平总书记把创新驱动和军民融合摆在国家发展全局的核心位置,国家的发展既要靠科技创新,也要靠军民融合,科技创新是军民融合的必由之路。
近日,2018年四川省省级科技计划立项项目全部揭晓,我校联合中国航发航空科技股份有限公司(420厂)申请军民融合技术类项目7项,获批5项,这五项课题包括应用基础研究重点项目1项,重点研发项目3项,科技成果转化项目1项。此外双方还联合获批四川省军工办军转民项目1项。据了解,6项课题总经费超过3000万。课题研究内容涉及航空发动机零部件的高效加工技术、凝胶涂层新材料、增材制造等领域,我校主要承担基础研...
由上海交通大学和中国航空学会信息融合分会承办的第308期东方科技论坛“人工智能时代的信息融合”研讨会4月20日在上海召开,信息融合分会主任何友院士任大会主席,来自印度国家航空实验室、上海交大、中航、中电、兵器等25个单位的59名代表参加会议。此次论坛旨在汇集国内外从事信息融合和人工智能领域的专家学者,把人工智能技术引入信息融合领域进行互动式学术研讨,聚焦信息融合技术前沿,推动相互合作和信息融合技术...
基于多元时间序列融合的飞行动作识别方法
动态时间规整 多元时间序列 数据融合
2017/8/8
针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核...
近日,我校申报的“天地互联与融合北京市重点实验室”获北京市科委认定。这是我校获得认定的第五个北京市重点实验室。“天地互联与融合北京市重点实验室”依托我校电子科学与技术国家一级重点学科和光学工程北京市重点学科建设。实验室以北京邮电大学与中国空间技术研究院通信卫星事业部建立的卫星通信与网络联合实验室为基础,以天地互联与融合网络的建设和关键问题的解决为研究着力点,将充分发挥在光通信领域和卫星通信领域的科...
基于不确定性测度与支持度的测试性验前信息融合方法
不确定性测度 支持度 信息融合
2015/12/8
针对目前验前信息融合方法存在主观性和单一性的缺陷,引入验前分布的不确定性测度和支持度,提出了基于不确定性测度与支持度相结合的验前信息加权融合方法.首先,利用β分布对测试性验前信息的不确定性进行描述,运用不同的验前信息确定验前分布超参数;然后,引入不确定性测度和支持度作为验前信息加权因子,设计了相应的融合算法;最后利用混合验前分布,结合测试性现场试验数据,计算了Bayes融合评估的验后结果.该方法不...
一种新的复合导引头多源异步信息融合精确拦截算法
复合制导 地空导弹 信息融合 非线性滤波
2015/5/12
针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求,而多传感器数据更新率不同步的问题,建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制,研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题;提出一种自适应Unscented卡尔曼滤波算法,该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量,通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献,有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米...
基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量
惯性导航 扩展卡尔曼滤波器 误差修正
2014/12/11
针对长距离油气管道的中心线测量问题,提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时,在内检测器上装载惯性测量单元(IMU)和里程计,通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模,利用IMU数据及里程计数据进行航位推算,并采用扩展型卡尔曼滤波器对惯导系统及里程计的各项误差进行估计和补偿,结合地...
基于融合信息(火用)的转子振动故障SVM诊断方法
信息熵 信息(火用) 支持向量机
2014/12/11
通过提取信息(火用)特征,提出基于融合信息(火用)的转子振动故障支持向量机(SVM)诊断方法.首先,在转子试验台上分别模拟转子不平衡、轴系不对中、转子裂纹和转子碰磨4种典型故障,采集这4种典型故障在多转速和多测点下的振动加速度信号;其次,提取基于时域的奇异谱熵和频域的功率谱熵的转子振动故障过程变化规律的信息(火用)特征;最后,将提取到的信息(火用)特征作为故障向量,建立SVM故障诊断模型,进而对转...
基于动态权值分配的无人机高度融合估计方法
权值分配 无人机 数据融合 卡尔曼滤波器
2014/10/29
为了提高无人机在海上低空飞行时的高度导航精度和可靠性,提出一种基于动态权值分配的高度融合估 计方法。通过建立INS/GPS 组合导航系统误差模型,设计了惯性/卫星/雷达高度计组合导航卡尔曼滤波器,并通过 采用最优权值分配策略进行数据融合,实现低空飞行条件下的高度准确估计。仿真结果表明:该方法在低空飞行条 件下的高度导航精度有明显提高,具备较强的鲁棒性,具有较大的工程应用参考价值。
提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法,采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解,并对解析解进行修正;然后,将上述6D位姿参数与激光测距仪获取的1D距离进行融合,以进一步对6D位姿参数进行修正。最后,通过计算实例对该算法进行数学仿真,仿真结果表明:该算法保证了在相机标定和特征光点提取及匹配较大误差下的位姿参...