搜索结果: 1-5 共查到“航空、航天科学技术 非线性动态逆”相关记录5条 . 查询时间(0.204 秒)
针对小型无人机速度控制精度差的问题，提出一种基于增量非线性动态逆的速度控制方法。首先，根据无人机运动方程和推力模型建立速度控制模型；其次，应用非线性动态逆方法获得油门控制指令与速度的直接关系式；最后，再重写无人机运动方程为增量形式，得到油门控制指令增量与加速度的控制关系式，并依此设计了速度控制律。为某飞机构建推力模型和增量动态逆速度控制器，飞行试验验证了所提方法的有效性。
超机动飞机的非线性动态逆控制
过失速机动 非线性控制 动态逆
1996/12/23
讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计。对快变量角速率进行非线性逆控制器的设计，由此来稳定纵向短周期运动，并通过气动舵面与推力矢量的融合，来改善大迎角范围的侧向响应，对慢变量姿态角进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢运动。
超机动飞机的非线性动态逆控制
过失速机动 非线性控制 动态逆
1996/12/23
讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计。对快变量角速率进行非线性逆控制器的设计，由此来稳定纵向短周期运动，并通过气动舵面与推力矢量的融合，来改善大迎角范围的侧向响应，对慢变量姿态角进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢运动。
非线性动态逆系统在飞行控制系统应用中的几个问题研究
非线性动态逆 逆系统 解耦 飞行控制系统
1996/3/11
对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究，采用Ｓｉｎｇｈ算法证明了当前两种主要设计算法的等价性；并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构，这种结构的优点有利于工程上的应用和理解；在Ｓｉｎｇｈ算法意义下，得到了飞行控制系统设计中常用的一阶形式逆系统的定义和有关性质。