搜索结果: 1-5 共查到“航空、航天科学技术 导弹自动驾驶仪”相关记录5条 . 查询时间(0.289 秒)
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构，因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系；重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性，讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析，得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变，但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除...
考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律
动态面控制 自动驾驶仪 二阶动态特性 三维制导模型
2011/11/25
基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特...
考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律
导引律 Lyapunov设计 自动驾驶仪
2009/10/26
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程，考虑导弹自动驾驶仪动态特性，应用递推Lya punov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中，不需要消去三维制导动力学方 程中的非线性耦合项，使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了 导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明，在目标做大机动逃逸, 导弹自 动驾驶仪存在较大滞后情况下，这种导引律仍具有很高的制导精度。
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针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性，提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性，对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近，并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性，构造误差系统滑模面，克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响，实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好...