搜索结果: 1-9 共查到“航空、航天科学技术 状态观测器”相关记录9条 . 查询时间(0.152 秒)
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法
通用扩张状态观测器 状态相关的Riccati方程 鲁棒飞行控制
2015/1/25
针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明，所提...
通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法
通用扩张状态观测器 状态相关的Riccati方程（SDRE） 鲁棒飞行控制
2015/1/25
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪...
含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制
高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器（ESO）
2014/8/19
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点，提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组，给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态逆设计方法，并通过动态面控制理论，将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明，相比基于传统动态逆的动态面控制方案，本文所提出的控制方案...
基于扩张状态观测器的空间飞网捕捉系统参数估计
空间飞网 参数辨识 扩张状态观测器 最小二乘法
2014/2/15
针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题，提出了一种基于扩张状态观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量，然后用最小二乘法处理此估计量，从而求得待估计参数。最后，将该方法与协方差修正最小二乘算法、卡尔曼滤波法等其他参数辨识方法进行仿真比较，仿真结果验证了此参数辨识方法的有效性和鲁棒性。
随着数字信号处理技术的发展,基于声传感器阵列的经典波束形成算法广泛地应用于航空气动噪声检测领域中。但是,经典算法计算量大,并且它的算法结构决定了其无法用作实时算法。本文给出了一种基于状态观测器理论的新算法,介绍了观测器算法的理论背景、算法稳定性的证明、麦克风阵列的设计准则以及基于阵列进行的仿真结果。这种新算法在形式上类似于控制理论中的状态观测器,并且在频域对采集到的数据进行迭代运算。对理想的单点噪...
基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器
状态估计 模糊神经网络 高斯函数 非线性系统－时间相关
1997/12/1
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，并对其结构及特征进行了讨论，仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。
基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器
状态估计 模糊神经网络 高斯函数 非线性系统－时间相关
1997/12/1
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，并对其结构及特征进行了讨论，仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。
基于神经网络的自适应状态观测器
状态估计 神经网 非线性系统－时间相关
1993/6/22
利用ＢＰ神经网络动态系统对一类非线性时变系统的状态进行了估计。利用神经网络的“学习－遗忘”特性,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,对其结构及特性进行了讨论。仿真结果表明这种自适应状态观测器能跟踪系统参数及状态的变化。