搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 三维制导”相关记录6条 . 查询时间(0.119 秒)
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题，设计了一种新型三维(3D)制导律。首先，通过矢量描述的方式，将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项，俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述，耦合项则在SO(3)空间中描述。然后，针对无终端约束和有终端约束情况，分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性，又避免了...
结合微分几何和李群方法的优点,设计了一种非解耦的新型三维(3D)制导律。首先,基于微分几何理论,得到了导弹运动的微分几何描述方程,无需估计剩余飞行时间。然后,通过李群旋量描述,建立了视线方位角与视线角速率之间的联系。最后,在以上工作的基础上,利用李雅普诺夫稳定理论,针对导弹制导的无终端约束和有终端约束情况分别进行了相应制导律设计。该制导律不需要估算剩余飞行时间,并且能够满足终端角度约束的要求。仿真...
带有攻击角度和攻击时间控制的三维制导
导航、制导与控制 三维制导 李雅普诺夫稳定性
2009/3/10
在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上，假设目标静止，而导弹本身以恒速运动，根据实际的攻击角度与设定的攻击角度误差，分析和设计了期望的视线（LOS）角运动学，基于李雅普诺夫稳定性理论设计了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。为了对攻击时间进行预测与控制，假设导弹本身以恒速或者匀加/减速运动，先将导弹导引到预定的攻击角度上，根据待飞直线距离对待飞时间进行估算，再根据预测时间误差，确定导弹按照特定的圆...
基于微分平坦方法的三维制导律设计
制导律 导弹 微分平坦
2008/6/15
针对强耦合条件下的三维制导问题提出了一种新的设计框架。滚动引起的俯仰、 偏航通道之间的强耦合关系，使得双通道解耦的三维制导律设计困难，使用微分平坦方法可 以克服这一困难。首先使用矢量建立了导弹的一般运动学描述，并由此证明导弹制导系统是 微分平坦的。依据系统的平坦输出设计比例－微分(PD)控制律可以实现目标静止或机动时的 制导。进一步，通过对PD参数的适当约束可以实现任意落角及任意入射方位角的制导。...
使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时，基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难，而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型，在给出了矢量的SO(3)群描述之后，按照SO(3)群上的广义比例微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导，也能用于有终端约束的制导。...