搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 问题研究”相关记录22条 . 查询时间(0.553 秒)
介绍了几种用于光纤陀螺光源的高精度温度控制的脉宽调制（PWM）工作方式，并分析了这几种工作方式的驱动转换过程。对于脉宽调制方式引入的电磁干扰问题，详细分析了转换交越过程中的输出信号及频谱。研究发现，在脉宽调制工作的交越过程中，输出信号的频率和脉宽是复杂的、无规律的，其谱线位置发生了随机的、不可预测的变化，功率分布不再符合周期矩形脉冲谱特性。针对这种交越随机频谱引入的电磁干扰，提出了几种有效的解决方...
针对现实生活中旋行商问题（TSP）大量样本集一般具有呈区域分布的簇类特性，提出了一种基于平衡聚类的免疫遗传算法。首先分析了城市样本点的分布特征，采用平衡聚类算法将城市样本点聚成K个不同的类，并找出类与类之间的最短路径；然后采用免疫遗传算法得到类内部城市间的最短路径；最终得到全局最短路径。仿真试验证明，该算法明显提高了收敛速度。
2012年2月26日，由中国科学院自动化研究所田捷研究员任首席科学家的国家重点基础研究发展计划（973计划）滚动支持项目“多模态分子影像关键科学问题研究”召开2011年度总结会，对项目过去一年的研究进展进行了全面总结。
基于两阶段求解算法的动态车辆调度问题研究
量子遗传算法 动态车辆调度问题 两阶段算法 时间轴
2012/2/13
在分析需求动态变化的基础上, 根据需求信息的提出顺序, 将动态配送问题转换成不同时刻的静态车辆调度问题, 建立基于时间轴的动态车辆调度模型; 利用量子理论改进遗传算法, 设计量子遗传算法; 针对动态车辆调度问题实时性强的特点, 设计“初始优化阶段+实时优化阶段”的两阶段求解策略, 通过信息更新插入动态需求客户,并对已产生的计划路径进行局部优化调整. 通过仿真计算, 验证了模型和算法的有效性.
为了抑制火箭炮位置跟踪控制中安装平台耦合动力学和运动学因素对控制精度的影响，建立了基于永磁同步电机(PMSM)的一体化系统数学模型，并将输出调节方法应用到该问题的研究中，针对输出调节方法需要已知外部干扰信号的频率信息和自适应内模收敛速度慢的局限，设计了综合频谱分析、状态观测器和不变流形的反馈控制策略，解决了实时估计外部信号频率问题。仿真分析和试验结果表明，该控制策略抑制外部扰动影响效果明显，提高了...
势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性,并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力,从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为.本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明.针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明,该方法相对于一些已有方法更加可靠....
多面体上彷射系统可达性问题研究
不变集 吸引域 分段仿射混杂系统
2009/12/28
研究n维多面体上自治仿射系统的可达性问题. 目的在于得到多面体上最大正不变集和每个极大面的反向可达集(吸引域). 研究最大稳定不变仿射子空间, 并给出不变集和吸引域的性质, 最后通过分割算法确定两者的边界.
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
离散脉冲切换系统 时滞 保性能控制 线性矩阵不等式方法
2009/12/23
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式 (linear matrix inequality)方法, 给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实...
具有马氏跳跃参数的切削加工系统控制问题研究
Markov跳跃系统 时变时滞 均方指数稳定
2009/10/22
以单刀具垂直切削加工系统为研究对象, 引入了变进给量控制方法, 建立了具有Markov跳跃参数的时变时滞跳跃系统模型. 通过对系统的随机稳定性分析, 给出了使系统呈均方意义下指数稳定的充分条件, 同时研究了在系统参数矩阵和状态转移率非精确可知情形下的鲁棒稳定性条件, 并讨论了时变时滞参数对系统状态变量指数衰减速率的影响关系. 最后以仿真算例说明了本文所提方案的有效性.
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规划问题编码成SAT问题研究
智能规划 规划图 可满足（SAT）问题
2009/7/22
智能规划问题是一个NP-hard的问题。近年来，由于在可满足问题（SAT）研究领域取得了较大进展，出现了一大批快速的能达到工业级应用的SAT solver求解器的出现，这使得运用可满足技术来求解规划问题的方法越来越得到智能规划研究者们的重视。用可满足技术求解规划问题的首要任务是必须将规划问题“翻译”成可满足问题。讨论了如何将规划问题编码成命题可满足问题的一般技术，并对“直接编码”和“基于规划图的编...
未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究
移动机器人 路径规划 势场法
2009/4/15
摘要势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注, 本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法. 该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性, 并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力, 从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为. 本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明. 针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明, 该方法相对于一些...
基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题.本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述.对移动机器人定位问题作了概述.探讨了室内环境下特征提取方法.详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法;阐述了数据相关问题的基本思想.最后,根据近期文献指出了该领域今后的研究方向.
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3机Flow-shop调度问题研究
2007/12/13
Abstract提出了一种遗传分枝定界算法求解3机Flow-s
hop调度问题，该算法类似于常用的遗传局部算法和遗传动态规划算法．用随机方法生成测
试例子，通过与著名的Taillard的禁忌搜索算法和Reeves的遗传算法进行比较，实验结果证
实了遗传分枝定界算法的有效性．