搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 局部极小”相关记录2条 . 查询时间(0.123 秒)
势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性,并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力,从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为.本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明.针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明,该方法相对于一些已有方法更加可靠....