搜索结果: 1-4 共查到“机器人控制 问题研究”相关记录4条 . 查询时间(2.098 秒)
势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性,并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力,从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为.本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明.针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明,该方法相对于一些已有方法更加可靠....
规划问题编码成SAT问题研究
智能规划 规划图 可满足（SAT）问题
2009/7/22
智能规划问题是一个NP-hard的问题。近年来，由于在可满足问题（SAT）研究领域取得了较大进展，出现了一大批快速的能达到工业级应用的SAT solver求解器的出现，这使得运用可满足技术来求解规划问题的方法越来越得到智能规划研究者们的重视。用可满足技术求解规划问题的首要任务是必须将规划问题“翻译”成可满足问题。讨论了如何将规划问题编码成命题可满足问题的一般技术，并对“直接编码”和“基于规划图的编...
未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究
移动机器人 路径规划 势场法
2009/4/15
摘要势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注, 本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法. 该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性, 并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力, 从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为. 本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明. 针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明, 该方法相对于一些...