搜索结果: 1-11 共查到“控制科学与技术 特征提取”相关记录11条 . 查询时间(0.143 秒)
基于AR模型的脑电信号特征提取与识别
脑一机接口 脑电信号 MVAAR算法 AAR模型
2021/4/22
脑一机接口因其广阔的应用价值和前景成为近年来脑科学、康复工程、自动控制、军事领域和生物医学工程等领域的热门研究课题。脑电信号的处理过程是研究过程中的重点和难点。本文将脑电信号中事件去同步化/相同步化现象作为特征信息,深入讨论了基于AR模型的自适应算法(AAR)和多变量参数AAR模型算法(MVAAR)在脑电信号特征提取中的应用。介绍多种对模型系数进行估计的方法,采用卡尔曼滤波方法和快速QR分解分别对...
发展型机器人实时特征提取方法研究
增量主成分分析 特征提取 发展型机器人
2017/3/20
针对发展型机器人自主学习过程中特征提取涉及的增量计算和实时性问题，结合已有的CCIPCA（直观无协方差增量主成分分析）和BDPCA（双向主成分分析）算法，提出了一种增量的BDPCA算法．采用了迭代的计算方式，具备增量的计算能力，并且将2维原始图像矩阵直接作为处理对象，有效地降低了计算量，缩短了程序运行时间．以机械臂待抓取的物块作为实验样本，利用支持向量机进行分类，验证上述算法．实验结果证明了该算法...
多特征提取的双目机器人目标跟踪
多特征提取 改进的步态光流图 扩展卡尔曼滤波器 头肩模型 CamShift 算法
2013/9/29
为了解决复杂环境下双目机器人的目标跟踪问题, 提出多特征提取的方法. 在机器人静止-目标运动模式下根据改进的步态光流图和视角识别目标并构造颜色直方图模板; 在机器人运动-目标运动模式下利用扩展卡尔曼滤波器、基于自适应核函数的CamShift 算法、基于Hu 矩的头肩模型匹配算法提取目标的运动特征、颜色特征和头肩特征以实现目标跟踪. 实验分析表明, 所提出方法能够避免启动时手动框选目标, 可以实现遮...
基于本征模函数的高光谱数据特征提取方法
高光谱遥感 特征提取 经验模式分解 本征模函数
2013/4/12
针对基于参数估计的特征提取方法高光谱数据维数高参数估计偏差大、细节光谱信息易丢失等问题，引入经验模式分解理论，提出了基于本征模函数的高光谱数据特征提取方法。该方法通过计算光谱特征的最大最小值以及均值得到本征模函数，从而得到反映高光谱数据的不同尺度的光谱波形波动信息，即吸收特征信息，并将高光谱数据投影到本征模函数空间，从而实现高光谱数据中不同物质属性光谱特征提取。利用航空推扫式成像光谱仪数据进行方法...
针对未知环境知识表达问题, 模拟人类思维处理空间知识, 提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法. 该方法在具有几何约束的环境中, 通过灰朦胧集动态演化形成不同认知阶段表达, 逐步消除信息中的不确定性, 采用自组织映射和基于灰关联度的主方向提取实现线段特征的信息显化. 通过创建室内走廊环境地图检验了所提出方法模拟人类智能对未知环境信息进行表达和推理的有效性.
基于大间距准则和图像矩阵双向投影的人脸特征提取方法
特征提取 维数约简 大间距
2010/5/5
传统基于降维技术的人脸特征提取需要将图像转换成更高维的向量, 从而加剧维数灾难问题, 对于采用Fisher优化准则的特征提取, 这也会使小样本问题更加突出. 基于图像的矩阵表示, 本文提出了一种新的基于大间距准则和矩阵双向投影技术的人脸特征提取方法(Maximum margin criterion and image matrix bidirectional projection, MMC-MBP...
一种移动机器人视觉图像特征提取及分割方法
移动机器人 视觉 颜色特征提取
2009/10/22
提出一种基于HSI(Hue-Saturation-Intensity) 颜色分量的颜色特征提取方法．该方法结合HSI 颜色
分量反映物体本质颜色的特点和直方图多阈值分类对图像内容的自适应优点，采用直方图多阈值分类方法量
化各HSI 颜色分量，组合量化后的颜色分量提取图像颜色特征．对该方法提取的视觉图像颜色特征进行聚类，
并对视觉图像进行分割；分割结果验证了本文所提颜色特征提取方法的有效性和可...
适用于小样本问题的具有类内保持的正交特征提取算法
特征提取算法 小样本问题 目标函数 总体散度矩阵
2009/8/24
在人脸识别中,具有正交性的特征提取算法是一类有效的特征提取算法,但受到小样本问题的制约,故此本文在正交判别保局投影基础上,提出了一种适用于小样本问题的具有类内保持的正交特征提取算法.算法根据同类样本之间的空间结构信息重新定义了类内散度矩阵与类间散度矩阵,进而给出了一个新的目标函数;然而新的目标函数对于人脸识别问题,同样存在着小样本问题,为此本文将原始数据空间降到一个低维的子空间,从而避免了总体散度...
基于脉冲耦合神经网络的图像NMI特征提取及检索方法
图像处理 图像检索 脉冲耦合神经网络
2009/7/13
为了简单有效地提取图像重要特征信息, 从而更好地提高检索图像的精度, 提出了一种基于脉冲耦合神经网络(Pulse coupled neural networks, PCNN)的图像归一化转动惯量(Normalized moment of inertia, NMI)特征提取及检索算法. 首先利用改进简化PCNN模型相似神经元同步时空特性及指数衰降机制将图像分解为具有相关性的二值系列图像, 然后提取反...
融合局部结构和差异信息的监督特征提取算法
特征提取 流形学习 局部离散度
2009/4/1
针对监督局部保持投影(Supervised locality preserving projection, SLPP)存在过学习和不能较好地保持图像空间的差异信息等问题,造成算法性能不够好, 提出了一种新的基于流形学习的监督特征提取方法(Supervised local structure and diversity projection, S-LSDP). S-LSDP从信息统计量角度引入差异信...
基于小波和矩的边缘特征提取及其在故障监测中的应用
2007/12/13
Abstract电力系统中绝缘瓷瓶的实时监控是保证系统运行安全的重要环节．本文利用小波和
矩提取瓷瓶图像的多尺度边缘特征，提出一种通过动态处理瓷瓶图像实现的电力系统实时监控方案．仿真结果和实际应用均表明该方法的可行性和有效性．