搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 时滞”相关记录128条 . 查询时间(0.129 秒)
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性。
针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究，用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统；基于Lyapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件；对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式；该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定，而且性能函数上...
基于线性矩阵不等式理论, 研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计. 通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件, 并系统地提出函数观测器增益矩阵的设计方法. 仿真实例表明, 所设计的函数观测器是可行有效的.
在有限采样情况下, 研究具有时滞的多输入单输出受控自回归系统的参数辨识和时滞估计问题. 当采样次数少于未知变量数时, 描述系统的方程组是欠定的, 对其目标函数求解是NP-hard 问题, 传统方法无法有效辨识出系统参数. 受压缩感知理论的启发, 基于参数向量所具有的稀疏特性, 提出一种新的阈值正交匹配追踪算法辨识系统的参数和时滞. 仿真实验表明, 所提出的算法能在少量采样时有效地辨识系统参数、估计...
专利名称:望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法。专利类别:发明。申请号: 2012103092504。第一发明人:杨世海。
多智能体时滞和无时滞网络的加权分组一致性分析
二部图 加权分组一致 圆盘定理 多智能体系统
2014/9/16
针对连通二部图结构下的一阶多智能体系统, 考虑有无时滞两种情形下多智能体的加权分组一致问题. 设计一类基于竞争关系的分散协调控制协议, 利用矩阵论和代数图论等有利工具, 使得在该控制协议下, 多智能体系统均可全局收敛到任意指定的加权一致状态. 针对系统存在时滞的情形, 运用圆盘定理和广义奈氏准则, 得到系统达到收敛时可能容忍的最大时延上界. 仿真实例较好地验证了所得出结论的正确性.
多变量时滞GM(1,𝑁) 模型及其应用
灰色系统 GM(1,??) 模型 时滞 预测
2014/7/23
针对具有时滞因果关系的小样本系统建模问题, 提出一种灰色多变量时滞GM(1,??) 模型及其求解方法; 考虑到相关变量累加序列变化量较大的情形下, 驱动项不能被视为灰常量的问题, 给出了时滞GM(1,??) 模型的一种派生模型. 在此基础上, 通过数值仿真和实例分析验证了新模型的有效性. 数值结果表明: 时滞GM(1,??) 模型能够较好地描述和预测含时滞特征的小样本数据系统的运行规律, 不考虑相...
研究受乘性过程噪声干扰的离散马氏跳线性系统状态估计问题. 系统可得到的观测包括两部分: 模式观测和输出观测, 其中模式观测受到固定时滞的影响. 利用贝叶斯定理及所得到的一些结果, 提出一种新颖的最小均方误差意义下次优状态估计算法. 该次优算法是回归的, 并且不随着时间增加而加重计算存储负荷. 通过计算机仿真来评估所提出次优算法的性能, 仿真结果验证了该算法的优越性.
区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制
离散非线性系统 预测控制 区间时滞相关 线性矩阵不等式
2013/9/21
针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.
一类离散混沌系统的脉冲时滞反馈控制
脉冲时滞反馈控制 分岔 混沌 小世界网络
2013/5/13
为了镇定一类离散混沌系统的不稳定周期轨道, 提出脉冲时滞反馈控制方法. 系统地研究了脉冲时滞反馈控制方法在一类离散小世界网络模型中的应用问题. 数值仿真结果表明, 小世界网络模型中的倍周期分岔及其导致的混沌可以被延后, 镶嵌在混沌吸引子内部的不稳定周期轨道可以被镇定. 与已有相关控制方法相比, 所提出的脉冲时滞反馈控制方法具有适用范围广泛、实现过程简单方便且灵活等优势.
时滞对典型二阶振荡系统稳定性的影响
二阶系统 稳定性分析 Nyquist稳定判据 时滞
2013/3/5
针对一类典型二阶振荡系统进行了稳定性分析，分别讨论了闭环系统为单位负反馈和单位正反馈时信号传输时滞对控制系统性能的影响。通过绘制和分析相对阻尼系数在不同取值区间的Nyquist曲线，得出了时滞与闭环系统稳定性的关系，并对各种情况进行了单位阶跃响应的实例仿真。仿真结果表明了分析的正确性。
对于低阶时滞过程，提出一种鲁棒性和积分性能较为折中的优化准则，通过全空间搜索法获得PID参数设计。该方法首先将PID参数转化为关于极点a、频率ω（一阶）或阻尼比ξ、频率ω（二阶）的二元函数，然后将偏差积分性能指标和鲁棒性指标加权后的乘积构建为综合指标，并设定合适的鲁棒性指标加权系数。最后，利用二重循环搜索最优指标下的自变量，根据函数关系得到PID参数。仿真表明，该方法原理简单，且系统积分性能和鲁棒...
研究一类具有时滞的非线性飞行模型的稳定性和分支问题. 首先考虑数据测量的时间延迟, 给出了含时滞的大迎角纵向多项式飞行模型; 然后应用泛函微分方程Hopf 分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定性和分支的解析分析, 得到了由时滞引起的Hopf 分支存在条件、分支点计算公式以及分支周期解的稳定性判别准则; 最后利用所得结论进行了飞行实例分析, 分析结果表明, 数据测量延时可能会引起飞行稳定性...
一类时滞分布参数切换系统的鲁棒容错控制
分布参数系统 切换系统 容错控制 时滞
2012/2/13
研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题. 当执行器失效或部分失效时, 建立了系统容错控制的数学模型. 通过构造Lyapunov 函数, 运用Green 公式和Poincare 不等式, 获得了容错控制器存在的充分条件, 该条件用一组线性矩阵不等式表示, 从而将分布参数切换系统的容错控制问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题. 最后通过数值算例, 验证了该方法的有效性.
一类非线性时滞系统的有限时间稳定性
非线性时滞系统 有限时间稳定性 等价形式 Razumikhin方法
2012/2/7
研究了一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,给出了一些新的时滞无关和时滞相关的有限时间稳定性结果。 应用Razumikhin方法 (R方法), 给出了一般非线性时滞系统的一个有限时间稳定性判据。为了研究这类系统的有限时间稳定性, 根据正交分解法和坐标变换方法,得到了这类系统的一个等价形式。 基于上述得到的稳定性判据和等价形式,给出了这类系统的几个时滞无关和时滞相关的稳定性结果。 通过仿真模拟验证了该...