搜索结果: 1-14 共查到“控制科学与技术 H∞控制问题”相关记录14条 . 查询时间(1.437 秒)
线性二次最优控制（LQR）是现代控制理论的基本问题之一，在经济和自动化等领域具有重要应用。LQR的根本问题可归结为一组正倒向微分/差分方程（FBDEs）的求解，对于标准LQR问题，FBDEs的解可由标准Riccati（黎卡提）方程给出，从而获得最优控制器。然而对于复杂的LQR，FBDEs求解仍面临挑战，由此LQR一些重要基础问题有待解决，如上个世纪60年代末提出的非正则LQR问题（也称“Singu...
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
离散脉冲切换系统 时滞 保性能控制 线性矩阵不等式方法
2009/12/23
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式 (linear matrix inequality)方法, 给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实...
具有马氏跳跃参数的切削加工系统控制问题研究
Markov跳跃系统 时变时滞 均方指数稳定
2009/10/22
以单刀具垂直切削加工系统为研究对象, 引入了变进给量控制方法, 建立了具有Markov跳跃参数的时变时滞跳跃系统模型. 通过对系统的随机稳定性分析, 给出了使系统呈均方意义下指数稳定的充分条件, 同时研究了在系统参数矩阵和状态转移率非精确可知情形下的鲁棒稳定性条件, 并讨论了时变时滞参数对系统状态变量指数衰减速率的影响关系. 最后以仿真算例说明了本文所提方案的有效性.
...
一类带随机跳跃的完全耦合的线性二次随机控制问题
泊松过程 线性二次随机控制 黎卡提方
2009/9/7
研究一类带随机跳跃的完全耦合的线性二次随机控制问题. 得到了最优控制的显式解, 并可以证明最优控制是唯一的. 引入了一类推广的黎卡提方程并讨论了其可解性. 利用这一类推广的黎卡提方程的解, 得到了上述带随机跳跃的最优控制问题的线性状态反馈调节器.
固定边界发汗冷却系统的最优控制问题
发汗冷却控制系统 最优控制 测度理论
2008/12/26
对固定边界发汗冷却控制系统的最优控制问题进行了讨论;利用测度理论,将最优控
制问题转化为在一定的正测度空间上求解带线性约束条件的线性优化问题.从而给出了控制律
及冷却剂携带量最优值的计算方法,数据试验显示此方法是有效的.
基于LMI的一类混合H2/H∞控制问题的降价控制器设计--离散情形
离散系统 H∞控制 混合H2/H∞控制
2008/12/25
考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对
象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降价控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了:
若混合H2/H∞控制问题可解,则它必须在降价控制器,并给出可行的降价控制设计方法.
基于LMI的一类混合H2/H∞控制问题的降价控制器设计--连续情形
连续控制 H∞控制 混合H2/H∞控制
2008/12/25
考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异
广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降价控制器存在判据和设计准则.文中指出,对
于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降价控制器.存在准则和设计方法分别归
结到LMI的可解性及其凸优法解法.
线性对象的正实控制问题
线性系统 正实性 线性矩阵不等式
2008/12/16
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间
中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解
的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正
则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.
一个风险敏感最优控制问题的随机最大值原理及在投资选择中的应用
风险敏感控制 凸变分技术 投资组合选择
2008/12/15
在本文, 我们主要研究了一类产生于金融市场中投资选择问题的风险敏感最优控制问题. 用经典的凸变分技术, 我们得到了该类问题的最大值原理. 最大值原理的形式相似于风险中性的情形. 但是, 对偶方程和变分不等式明显地依赖于风险敏感参数 γ. 这是与风险中性情形的主要区别之一. 我们用该结果解决一类最优投资选择问题. 在投资者仅投资国内债券和股票的情况下, 前人用贝尔曼动态规划原理所得的最优投资策略仅是...
一类控制问题的降阶控制器设计
LMI 降阶控制器 H∞控制
2008/12/12
基于线性矩阵不等式(LMI,1inear matrix inequalities),考虑了线性时不变对象的一类
控制问题的降阶控制器设计问题.给出了一个新的降阶控制器阶的上界,该上界适用于标准和
奇异控制两种情形.证明是构造性的,可以给出降阶控制器的构造方法.给出了简单的例子,说
明该方法的可行性和正确性.
一种混合动力学系统多目标优化控制问题的求解方法
混合动力学系统 多目标优化 遗传算法
2008/12/10
提出一种基于进化计算的具有通用性的方法,用于求解混合动力学系统多目标优化控
制问题.以一个多罐配料系统为仿真实例的研究表明,该算法能够有效地解决这一类经典最优
控制理论难以解决的复杂系统控制问题.
一种四块H∞控制问题--特性及简化解法
H∞控制理论 四块问题 频率成形
2008/12/8
对一种四块H∞控制问题给出了一种简化求解方法.在搜寻最优(或次优)控制器过程
中,这种简化解法仅需对一个Riccati方程进行迭代求解,得出的控制器具有清晰的结构.
针对传感器故障的容错控制问题的数值解法
容错控制 完整性 状态反馈
2008/11/21
针对状态反馈闭环系统中的传感器故障容错控制问题,先基于稳定多项式分解导出
该容错控制问题状态反馈闭环系统稳定的充分必要条件.在此基础上,基于相容非线性方程
组数值解法,提出具有传感器故障容错控制的状态反馈律设计方法.还基于数值优化解方法,
提出面向闭环系统极点配置的另一状态反馈容错控制律设计方法.计算机仿真算例表明此方
法的有效性.