搜索结果: 1-12 共查到“控制科学与技术 时变时滞”相关记录12条 . 查询时间(0.077 秒)
专利名称:望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法。专利类别:发明。申请号: 2012103092504。第一发明人:杨世海。
带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计
随机系统 时变时滞 指数稳定 马尔科夫链
2010/11/30
针对带马尔科夫跳的模态相关时变时滞系统得到了一个改进的均方指数稳定结果并设计了状态反馈控制器. 首先, 通过构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函, 以线性矩阵不等式的形式给出一个均方指数稳定性条件; 这里, 衰减率可以是一个在区间内取值的有限常数, 同时, 时变时滞的导数上界不要求小于1; 基于得到的稳定性条件, 设计了状态反馈的控制器. 最后, 通过两个仿真算例验证了所得理论...
基于线性反馈控制器的时变时滞动态网络中的同步
复杂网络 同步 时变时滞 非对称耦合
2010/9/3
主要研究具有时变时滞的动态复杂网络中的同步问题. 考虑两种时变时滞的情况—时滞连续一致有界和时滞可微且导数一致有界. 这里假设耦合结构矩阵非对称并且可约. 提出一些新的时滞相关的同步准则并且利用线性状态反馈控制器得到一些同步控制的结果, 其中控制器可以由Matlab软件求得. 最后给出一些数值仿真例子以说明同步准则的有效性.
不确定时变时滞模糊大系统的采样分散可靠H∞双曲控制
采样控制 可靠控制 大系统
2009/12/28
研究了时变时滞不确定连续模糊大系统的采样可靠双曲控制. 首先对一类复杂大系统进行模糊双曲建模, 然后根据李亚普诺夫直接方法和大系统的分散控制理论, 得出了基于线性矩阵不等式的条件, 该条件不仅在所有控制元件都有效工作时, 而且在执行器可能存在故障的情况下都能保证系统的性能. 且不需要执行器的精确故障参数, 只需要故障参数的上下界. 该条件只依赖于时滞的上界, 不依赖于时变时滞的导数. 因此得到的条...
一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制
模糊控制 模糊双线性系统 时滞相关
2009/9/23
该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵，得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件，并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式，模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后，通过仿真数例验证了所提方法的有效性。
周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制
非线性参数化系统 时变时滞 复合能量函数
2009/9/7
针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统, 设计了一种自适应学习控制方案. 假设未知时变参数, 时变时滞和参考信号的共同周期是已知的, 通过重构系统方程, 将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量, 采用周期自适应律估计该向量. 通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛. 结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统. 通...
具有时变时滞的Lurie系统时滞依赖绝对稳定性新判据
Lurie系统 时变时滞 绝对稳定性
2009/7/1
考虑了一类具有时变时滞和范数有界不确定的Lurie控制系统绝对稳定性分析问题. 通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为两段, 每段区间上定义了不同的能量函数. 并给出了由LMI描述的新的时滞依赖鲁棒绝对稳定性判据.
周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制
学习控制 非线性参数化系统 时变时滞
2008/12/31
针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统, 设计了一种自适应学习控制方案. 假设未知时变参数, 时变时滞和参考信号的共同周期是已知的, 通过重构系统方程, 将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量, 采用周期自适应律估计该向量. 通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且 跟踪误差收敛. 结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统. ...
时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计
时变时滞 不确定性系统 黎卡提方程
2008/12/18
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输
入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系
统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的
控制器.
具有多个时变时滞的不确定系统的时滞相关稳定性
2007/12/13
Abstract研究了具有多个时变时滞的不确定系统的
稳定性问题, 利用Razumikhn定理与向量不等式的方法, 给出了不确定时滞系统稳定的充分
条件. 所得的条件与时滞相关, 在很大程度上降低了现有结果的保守性. 文末给出了一个应
用的算例, 并与已有的结果作了比较.
Abstract利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov 函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞ 控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律%观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有...