搜索结果: 1-3 共查到“控制科学与技术 不变集”相关记录3条 . 查询时间(0.316 秒)
非线性切换系统不变集的输出反馈镇定
输入输出对状态稳定 输入输出对 V(x) 稳定 不变集
2009/9/9
利用一个非负函数 V(x) 提出一个新的输入输出对状态稳定的概念——输入输出对 V(x) 稳定. 基于这一概念并结合系统无源性的结论, 提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件. 利用统一 Lyapunov 函数和多 Lyapunov 函数给出了定理的证明. 最后, 详细讨论了输入输出对 V(x) 稳定与输入输出对状态稳定的关系.
基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制
不变集 混合逻辑动态模型 混合整型二次规划
2009/9/8
首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic, MLD)模型建模; 提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制, 通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性; 利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming, MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解; 最后通过一个实例进行建模、仿真, 证明了本方...