搜索结果: 1-9 共查到“控制科学与技术 保性能控制”相关记录9条 . 查询时间(0.178 秒)
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
离散脉冲切换系统 时滞 保性能控制 线性矩阵不等式方法
2009/12/23
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式 (linear matrix inequality)方法, 给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实...
不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制
类型随机时滞系统 保性能控制 指数稳定性
2009/9/9
讨论了一类具有时变时滞的不确定ItÔ类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题. 运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法, 设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定, 且具有给定H∞干扰抑制度 γ 的状态反馈保性能控制器. 控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示. 进一步, 通过求解具有LMIs约束的凸优化问题, 给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设...
网络控制系统的鲁棒保性能控制
时延 鲁棒保性能控制 状态反馈
2009/5/25
针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统，构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型．为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响，将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上，运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件，并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法．
网络控制系统的鲁棒保性能控制
网络控制系统 时延 鲁棒保性能控制
2009/1/22
针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统，构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型．为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响，将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上，运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件，并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法．
不确定时滞系统的保性能控制
不确定 时滞 保性能控制
2008/1/11
基于时滞系统的一个新的指数稳定性定理，本文考虑了时不变不确定时滞系统的保性能控制问题。利用一种新的分析技术，通过解两个Riccati不等式和一个线性矩阵不等式得一保性能控制器，该控制器可保证闭环系统指数稳定且使系统满足一定的性能指标。与一般的不确定时滞系统保性能控制不同，所得的性能指标的上界中含有参数，可通过调整参数值的大小来使性能指标达到最优。所得Riccati不等式中含有时滞，因此该判据是时滞...
不确定离散时滞系统经动态输出反馈的时滞依赖保性能控制
2007/12/13
Abstract考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题．利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的界的处理方法，以线性矩阵不等式的形式，给出了一个时滞依赖的保性能输出反馈控制器存在的充分条件．一个数值例子说明了所给方法的有效性．
不确定广义系统的保性能控制
2007/12/12
Abstract针对一类具有范数有界不确定性的连续广义系统和一种具有时间乘积形式的二次性能指标,研究其状态反馈保性能控制器的设计问题.这种性能指标能够使系统状态响应随着时间的增加更快地趋于零,从而缩短系统达到稳定所需要的时间.文中给出了最优保性能控制器存在的充分必要条件并基于双线性矩阵不等式(BMI)、二次矩阵不等式(QMI)和LMI给出其设计方法,最后利用SDP软件和BMI软件举例说明所得结论的...