搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 定位”相关记录146条 . 查询时间(0.121 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人导航 定位系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：清洁机器人的定位方法和设备
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 清洁机器人 定位方法
2023/11/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利：清洁机器人的定位方法和设备
中国科学院深圳先进技术研究院专利：智能机器人系统及利用射频识别定位的方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人定位导航系统和导航方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人 定位导航
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人定位导航系统和导航方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种直线电机驱动的贴片机
设计了一种基于压电薄膜驱动梁和柔性铰链结构的3维微定位平台，并且为了准确评估平台性能提出了一种理论建模分析方法．首先，根据力平衡条件下的欧拉-伯努利梁理论和压电本构方程，得到压电薄膜梁的输出模型；然后，根据柔度矩阵方法，推导得到微定位平台的整体柔度模型；最后，综合压电薄膜梁模型和平台柔度模型得到平台的整体输出模型．通过有限元仿真分析微定位平台的输出位移和转角，并与理论计算结果进行对比验证．结果显示...
基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与实验研究
掘进机 姿态测量 超宽带技术 定位
2017/7/28
考虑到目前煤矿井下掘进机姿态监测与定向装置自动化程度低，测量精度低等问题，对一种基于UWB定位技术的掘进机姿态测量方法进行研究，该方法通过跟随掘进机同步移动的测量装置实现掘进机与测量装置在巷道内交替进行姿态监测。通过Matlab仿真软件和实验方法对姿态测量技术进行实例分析，结果验证该方法的可行性。研究结果表明：增加基站与标签距离会降低姿态测量精度，因此需要合理设置掘进机与测量装置的间距；增加标签与...
针对传统算法模型先检测、后识别、再定位导致执行效率较差的问题，提出了一种基于协同显著性检测的服务机器人空间物体快速定位方法．利用RGB-D传感器获取N对包含待定位物体的RGB图像与深度图像，将待定位物体看作协同显著性目标，在RGB图像中充分挖掘单幅图像显著性传播机理，构建基于图像间显著性传播和图像内流形排序的两阶段引导协同显著性检测模型，同时排除背景和非协同显著性物体，得到协同显著性物体区域的像素...
2017第8届全球华人导航定位协会论坛（CPGPS 2017 Forum on Cooperative Positioning and Service）
导航定位 导航 导航定位技术
2017/2/14
由全球华人导航定位协会主办，哈尔滨工业大学承办的CPGPS2017协同定位与服务论坛定于5月19日-21日在哈尔滨召开。此次会议由IEEE哈尔滨分会提供技术支持，除参会交流的论文，本次会议所有被录用的由IEEE出版的论文，提交IEEE审查通过后进入IEEE Xplore 数据库并被EI Compendex检索。
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
仿生眼云台 BP神经网络 3维测量 关节空间
2017/1/20
为了实现仿生眼云台对视场内移动目标的快速定位跟踪，提出了一种通过仿生眼云台各个关节的联合转动，将被跟踪的目标物体实时维持在云台上2个工业相机所识别的视频画面中心的算法．结合人眼和头部的结构特点，设计了一个具有5个旋转自由度的双目仿生眼云台．应用BP（反向传播）神经网络对外部参数实时变化的双目3维测量结果进行了误差校正，并结合关节空间求解算法来求解云台各个旋转关节的转动角度．实验结果中，经过BP网络...
SINS/DVL水下初始对准与定位导航
SINS/DVL 初始对准 四元数 定位导航
2016/12/25
在仅有初始位置信息的条件下，给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法；以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息，用四元数卡尔曼滤波进行初始对准；计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系，完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航；处理试验数据表明：该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航，可在600 s内完...
基于蓝牙的自回归匹配室内定位算法
蓝牙 室内定位 自回归
2016/12/15
互联网和移动终端的普及推动着LBS向ILBS的发展，而蓝牙与移动终端良好的契合使其成为室内定位技术的首选。介绍了常用的室内定位算法，结合kalman滤波自回归思想提出了一种改进型的非参数化室内定位算法。实验结果表明，改进后的定位算法定位精度在1m以内，能够满足通常应用环境对定位精度的要求，具有广泛的市场价值。
针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题，提出一种基于深度学习的快速识别定位算法．通过工业高精度相机获取目标图像信息，经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理，再经边界像素检测算法定位并分割目标图像．运用已训练的深度卷积神经网络（CNN）对目标进行识别，得到目标所在的位置坐标以及所属类别，实现工业机器人分拣．实验测试中以纹路复杂的象棋为例进行定位识别，结果表明定位算法误差小...