搜索结果: 16-30 共查到“航空、航天科学技术 柔性”相关记录84条 . 查询时间(0.062 秒)
基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、高载荷/自重比的新型伸缩式伸杆机构，以满足微纳探测器的实际应用需求，用于支撑各类探测载荷远离航天器本体，避免本体剩磁对空间待测信号的干扰，保证探测数据的准确性。首先，探索描述被动驱动源（弹簧铰链）的力矩驱动特性；然后，分析柔性伸杆的弯曲、扭转、压平和卷曲等力学性能。在此基础上，结合建立的柔性伸杆伸展速度、负载动能、弹簧铰链势能及主动驱动（电动机）力矩...
传统铰链应用于机载设备时会产生摩擦、磨损、接触面热梯度等问题,而利用材料变形产生运动的柔性铰链可避免此类缺陷,获得高性能的同时,降低维护成本。现阶段使用的交叉簧片柔性铰链无法满足某些超精密航空机载设备的定位精度要求,因此将交叉点推广到任意位置以改善性能。首先,考虑机械接口,建立了广义交叉簧片柔性铰链的刚度和轴漂模型,从而分析了各个参数与刚度及轴漂的关系,并评估了由于加工因素造成的簧片不等长给性能带...
针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大，转动误差相对较小，实现其转动精度的测量比较困难的问题， 提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法。首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较；然后选择合适的指标，提出间接测量该柔性铰链转动中心漂移量和刚度的方法。该方法利用工具显微镜测量铰链运动刚体上的两个特征点在转动过程中的坐标值，从而解算出柔性铰链在不同转角时转动中心点的位置。由此不仅得到了转动中心...
基于结构动力学理论，发展了一套适用于扑翼气动结构耦合特性的数值模拟方法：采用计算流体力学（CFD）方法数值模拟扑翼的非定常绕流，得到扑翼的非定常气动特性，基于计算结构力学（CSD）方法求解扑翼结构动力学方程得到扑翼的动态结构变形位移，从而得到周期内各时刻的扑翼外形，重复上述过程直至气动、结构变形均收敛。其中，扑翼非定常气动特性通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程得到。对于结构动态特性，首...
带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验
柔性伸杆 振动抑制 最优指令整形器 自适应扰动抑制滤波器 半物理仿真实验
2012/9/11
在空间探测任务中，为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体，而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题，提出了一种基于伸杆最优指令整形结合本体自适应扰动抑制滤波器的复合振动控制策略，即采用指令整形技术抑制柔性伸杆的弹性振动，同时设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消柔性伸杆残余振动对本体的干扰...
设计了结构尺寸相同,弹性件材料分别为天然橡胶和硅橡胶的小型柔性接头,测试了容压作用下的轴向压缩位移,考察了弹性比力矩随温度(-50～70℃)、容压的变化情况.另外,为检验应力估算经验公式对小型柔性接头的适用性,测试了增强件内侧环向压缩应力.结果表明:柔性接头轴向压缩刚度随容压升高呈现一定程度的非线性增大趋势;弹性比力矩在0°～6°摆角范围内基本恒定,不同柔性接头弹性比力矩随容压升高呈现不同变化趋势...
为研究展向柔性对扑翼推力的影响及产生影响的原因，该文使用一种折叠翼模型作为研究对象，改变展向折叠的弹性系数，联立求解N-S方程和刚体运动方程，并进行了展向柔性对推力影响原因的分析。结果表明：适当的展向柔性可以减小阻力系数，但过大的展向柔性却会增加阻力系数；展向柔性之所以能够改变阻力系数，是因为展向柔性的引入改变了有效攻角沿展向的分布。若展向柔性的引入能够增加有效攻角绝对值沿展向的分布，那么就可以减...
基于发动机叶片结构特点及其抛光工艺要求,为实现叶片型面及阻尼台自动化抛光,满足其型面及进排气边尺寸、粗糙度等质量要求,消除叶片型面波纹对抛光工艺的影响,对砂带柔性抛光工艺装备技术进行研究,提出基于抛光力控制的砂带柔性磨头抛光工艺方法,并对其抛光工艺过程、抛光力控制进行研究,通过对叶片自动化抛光编程及抛光轨迹路径规划技术研究,最终实现发动机叶片高效柔性抛光工艺。抛光试验结果表明,柔性自动化抛光后叶片...
传统铰链应用于机载设备时会产生摩擦、磨损、接触面热梯度等问题,而利用材料变形产生运动的柔性铰链可避免此类缺陷,获得高性能的同时,降低维护成本。现阶段使用的交叉簧片柔性铰链无法满足某些超精密航空机载设备的定位精度要求,因此将交叉点推广到任意位置以改善性能。首先,考虑机械接口,建立了广义交叉簧片柔性铰链的刚度和轴漂模型,从而分析了各个参数与刚度及轴漂的关系,并评估了由于加工因素造成的簧片不等长给性能带...
一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制
充液航天器 柔性附件 Lyapunov理论 反馈控制 姿态机动
2012/3/23
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题, 其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替, 悬臂梁附件用若干集中质量代替. 用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程, 所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子, 利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子. 同时利用L...
飞机柔性对前起落架摆振的影响分析
摆振 机身刚体运动 机身柔性 动力学
2011/12/25
以某型客机为对象,研究了飞机滑跑时前起落架的摆振动力学问题。基于多体动力学理论,采用子结构模态综合法将关键部件柔性化,建立了计及前起落架和机身弹性的全机地面滑跑刚柔耦合动力学模型,并进行了摆振稳定性仿真分析。采用起落架静力试验和模态试验的结果对模型进行校验,仿真结果与试验结果吻合较好。给出了以飞机速度和防摆阻尼系数组成的飞机摆振稳定区域图,研究了机身刚体运动与弹性对摆振的影响。结果表明:采用线性防...
为了实现流场壁面剪应力等动态定点分布测量,提出了一种新的柔性热膜传感器阵列结构,并介绍了其制作工艺。旋涂并升温固化制备聚酰亚胺柔性薄膜衬底,在衬底上溅射沉积金属镍膜,并用剥离工艺成型热敏电阻元件阵列及其引线区底膜。然后在引线区底膜上电镀沉积铜膜,再剥离成型铜引线。通过电镀可以经济快速地获得较厚的引线铜膜,使得引线电阻远小于热敏元件阻值,有利于减小引线的热敏干扰。经热敏性能测试,其电阻温度系数达到3...
携带晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究
姿态机动 充液航天器 柔性航天器 液体晃动
2011/4/15
本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下，经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态机动中的混沌动力学行为。将液体晃动等效为球摆模型并由此建立了带柔性附件充液航天器多体耦合系统动力学模型。首先推导出耦合系统动力学方程并采用Melnikov积分预测受扰系统稳定与不稳定流形是否横截相交，得到了参数形式表达的混沌运动解析判据，这对航天器的设计有重要的指导意义。研究发现...
高空长航时(HALE)飞机结构细长、具有柔性,在常规飞行条件下可发生结构大变形、气动失速以及结构低频振动与刚体运动耦合,这些现象显著影响其静、动态特性。基于几何精确完全本征运动梁模型、ONERA动失速气动力模型和六自由度刚体运动模型,建立了考虑几何非线性、动失速和材料各向异性等因素的大展弦比柔性飞机非线性气动弹性与飞行动力学耦合模型。使用常规布局和飞翼布局两种柔性飞机算例模型,对大展弦比柔性飞机非...
