搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 柔性”相关记录80条 . 查询时间(0.174 秒)
低雷诺数下柔性翼型气动性能分析
流固耦合 柔性翼型 气动性能 变形
2016/10/9
基于流固耦合方法对吸力面5% 至95% 弦长处为三段柔性结构的NACA0012 翼型绕流进行了数值模拟，研究了不同弹性模量下柔性翼型的气动性能和结构响应. 结果表明：在大攻角下，翼面变形影响着翼型表面的非定常流场，起到延缓失速和提高升力的作用；失速后柔性翼的升力系数下降得较为缓慢，且柔性越大，升力系数下降得越平缓；适当减小弹性模量能够提高翼型的气动性能，然而弹性模量过小反而不利于翼型气动性能的提升...
航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究
柔性附件 航天机构 几何非线性
2015/6/27
为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为，以薄壳结构柔性附件为研究对象，引入非线性应变和位移关系，利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型，所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项。针对线性和非线性模型，相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析。结果表明，随着转速增大，线性与非线性模型动力学特性产生根本差异，指出线性模型忽略了非...
临近空间大型柔性充气囊体结构特性分析
流层飞艇 柔性充气结构 非线性有限元方法 结构特性
2015/4/20
以临近空间平流层飞艇柔性充气囊体为研究对象，根据充气结构设计理论对充气囊体结构的最小压差和应力进行计算，建立平流层飞艇充气囊体结构有限元模型。在模型验证的基础上，采用非线性有限元方法对平流层飞艇充气囊体结构特性进行仿真分析，得到了囊体结构在不同压差和吊舱载荷作用下应力和变形分布及变化规律，并分析了结构加强配置对囊体应力和变形的影响，为平流层飞艇结构设计提供技术支撑和参考依据。
空间聚光太阳电池阵柔性透镜薄膜结构的力学分析
聚光太阳电池阵 柔性薄膜结构 平板理论 圆柱薄壳振动理论
2015/2/4
运用线性Kirchhoff平板理论建立柔性菲涅耳透镜薄膜结构的静力学模型，给出柔性透镜的静力学求解方法，得到柔性透镜变形的解析解。分析透镜纵向应变、背衬厚度、透镜纵向长度对柔性透镜特性的影响，获得上述参数对透镜变形和几何光学性能的影响规律。基于圆柱薄壳振动理论，建立柔性透镜动力学模型，然后根据Reissner理论确定的有限长开口圆柱壳振动方程的一般解，给出柔性透镜动力学模型的求解方法，计算柔性透镜...
柔性飞机在载荷作用下产生较大的弹性变形并呈现出几何非线性特性,机翼升力面呈现出大变形空间曲面的特征,传统平面气动力的工程分析方法无法给出空间变形下的真实载荷状态进而影响柔性飞机气动弹性分析的准确性。该文基于柔性飞机几何非线性气动弹性分析的需求,建立了曲面三维升力线和曲面涡格两种不同的曲面定常气动力方法,并结合曲面样条插值完成了大变形下结构运动信息与气动载荷信息之间的相互作用和交换,实现气动面随结构...
针对超磁致伸缩致动器(GMA)输出位移有限的问题,采用柔性铰链放大机构放大GMA输出位移,利用材料力学理论、拉格朗日动力学方程和有限元法对柔性铰链放大机构的位移放大倍数、动力学特性进行了分析.结合Jiles-Atherton(J-A)模型和二次畴转模型建立了柔性铰链放大式GMA的磁弹耦合模型,并在软件AMESim&Simulink联合仿真环境中进行了数值仿真.制作了柔性铰链放大式GMA样机,对其进...
研究漂浮基柔性关节空间机器人操作未知载荷的关节运动控制及柔性振动抑制问题。结合系统线动量守恒关系及拉格朗日方法，建立空间机器人欠驱动形式的系统动力学模型。为便于其控制系统的设计，运用关节柔性补偿技术及奇异摄动理论对系统进行快、慢变子系统分解。针对快变子系统，提出力矩微分反馈控制器来抑制机械臂各关节的柔性振动；针对慢变子系统，设计基于增广法的自适应控制策略以实现系统在载荷参数未知情况下的关节运动轨迹...
设计了带缠裹式防热套的柔性接头,弹性件和防热套材料均采用硅橡胶.研究了柔性接头有效摆心和几何球心的关系,采用2阶四项式Mooney-Rivlin模型模拟弹性件的本构关系,利用ANSYS软件分别仿真计算柔性接头在压强为0,9MPa下不同摆角条件的有效摆心和几何球心漂移,得到了两者的漂移包络线,把仿真的有效摆心漂移结果与试验测量值进行比较,并利用间隙碰撞试验验证了几何球心漂移仿真结果的准确性,在此基础...
双柔性空间机械臂动力学建模与控制
航空航天科学技术基础学科 空间机械臂 柔性关节 柔性杆 自然坐标法 绝对节点坐标法 轨迹跟踪
2013/8/19
大多数研究者在空间机械臂动力学建模时，只考虑了关节柔性或者臂杆柔性，并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述，但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况，采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对柔性臂杆进行建模，得到了既包含关节柔性又包含臂杆柔性的空间机械臂动力学方程，并能精确地描述臂杆的小变形以及大变形。利用5次多项式对关节轨迹进行规划，通过逆动力学得到关节的前馈驱动力矩；采用PID控...
柔性空间飞行器的变结构控制
柔性空间 飞行器 变结构控制
2013/7/29
本文研究了大型柔性结构空间飞行器的控制问题。采用设定模态法,将系统化为常微分方程组所描述的系统。此系统是非线性的,被控运动是绕中心毂体的转动机动运动,并详细的讨论了变结构控制规律的应用。
为防止翅翼结构因干扰而产生振颤，以柔性悬臂梁结构为被控对象，提出一种参数自整定的分数阶比例积分微分控制器，在利用遗传算法取得优化参数后，通过模糊规则第2次对控制器参数进行在线整定，以达到实时最优控制的目的.在Simulink软件环境下进行了数值仿真，结果表明：设计的分数阶比例积分微分控制器具有记忆性，动态表征能力强.与常规比例积分微分控制器相比，冲击激励下的系统响应稳态时间缩短0.9s；简谐激励下...
给出了一种基于计算流体力学/计算结构力学（CFD/CSD）的双向流固耦合方法.通过交替数字二叉树（ADT）搜索技术识别流固网格之间的宿主-受体关系.采用局部插值算法完成两套网格系统之间的数据交换，并使用Delaunay图映射方法来完成气动网格的移动.将自编的非线性结构有限元程序、接口程序与南京航空航天大学（NUAA）微型飞行器中心的流体计算程序3D2MUFS相连接，应用于蜻蜓柔性翼拍动飞行的气动计...
基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、高载荷/自重比的新型伸缩式伸杆机构，以满足微纳探测器的实际应用需求，用于支撑各类探测载荷远离航天器本体，避免本体剩磁对空间待测信号的干扰，保证探测数据的准确性。首先，探索描述被动驱动源（弹簧铰链）的力矩驱动特性；然后，分析柔性伸杆的弯曲、扭转、压平和卷曲等力学性能。在此基础上，结合建立的柔性伸杆伸展速度、负载动能、弹簧铰链势能及主动驱动（电动机）力矩...
传统铰链应用于机载设备时会产生摩擦、磨损、接触面热梯度等问题,而利用材料变形产生运动的柔性铰链可避免此类缺陷,获得高性能的同时,降低维护成本。现阶段使用的交叉簧片柔性铰链无法满足某些超精密航空机载设备的定位精度要求,因此将交叉点推广到任意位置以改善性能。首先,考虑机械接口,建立了广义交叉簧片柔性铰链的刚度和轴漂模型,从而分析了各个参数与刚度及轴漂的关系,并评估了由于加工因素造成的簧片不等长给性能带...