搜索结果: 31-45 共查到“航空、航天科学技术 柔性”相关记录84条 . 查询时间(0.047 秒)
以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型。针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解的准确性;最后通过数学仿真来验证和分析Galerkin法解的正确性和收敛性, 并对绳系辅助返回系统的展开动力学特性进行适当的分析。仿真结果表明:本文建立的柔性绳系辅...
旨在快速、准确地模拟微型扑翼飞行器（Flapping-wing MAV）周边流场，根据柔性扑翼的扑动特点，提出了微型飞行器（MAV）气动力计算的一种改进非定常涡格法（UVLM）模型，该模型中充分考虑机翼的瞬时柔性变形、诱导阻力、尾迹涡环畸变以及黏性耗散等因素对气动力的影响；给出了该模型的一个可视化实现，并通过实例验证了该模型的可行性和有效性。算法仿真表明，采用该模型可使平均升力和平均推力计算精度分...
随动力能够诱发弹性结构发生颤振失稳。以侧向随动力和集中质量分别模拟发动机推力和外挂质量,考虑机翼垂直弯曲-扭转刚度比、集中质量大小、侧向随动力和集中质量的位置以及机翼后掠角和上反角的影响,研究了受侧向随动力作用的大展弦比柔性机翼的气动弹性稳定性。数值模拟所采用的大展弦比柔性机翼非线性气动弹性模型耦合了几何精确完全本征运动梁模型和ONERA动失速非定常气动力模型,该模型考虑了几何非线性、动失速和材料...
基于输出反馈的柔性航天器变结构跟踪控制方法
柔性航天器 输出反馈 跟踪控制 变结构控制 Lyapunov方法
2010/5/1
为解决柔性航天器姿态机动的控制问题，给出了基于输出反馈的变结构跟踪控制算法。针对柔性航天器的大角度机动，在建立了柔性航天器相对参考轨迹的动力学方程的基础上，设计了仅利用航天器本体的角度和角速度信息的变结构跟踪控制器，使得姿态状态跟踪误差（包括姿态跟踪误差和姿态角速度跟踪误差）以及挠性附件的模态变量从任意的初始状态出发都会到达包含原点的一个闭集内，并且姿态状态跟踪误差能收敛到零，并给出了严格的数学证...
变体飞机要求机翼结构可以光滑连续地变形。机翼的蒙皮要有足够大的面内伸缩变形能力,同时还要有足够的面外承载能力。本文针对后缘变弯度机翼,设计出一种新的柔性蜂窝结构。研究了该柔性蜂窝的面内变形能力和形状参数的关系。仿真分析和试验验证表明,该柔性蜂窝结构具有足够的面内变形能力,变形后仍保持良好的面外承载能力,满足后缘变弯度机翼的使用要求。
利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差。利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的选频闭合解析解。为了将FSS动力学模型在指定频段进行降阶并保留原系统的二阶动力学结构,提出了几种不同的二阶选频降阶方法。数值仿真结果表明,所提出的降阶方法可以有效...
柔性空间结构时间-燃料多目标优化控制研究
多目标优化 柔性航天器 姿态机动
2010/3/30
针对柔性航天器的rest\|to\|rest机动问题，研究了基于最小时间-最少耗能的多目标优 化开环控制问题。提出了空间柔性结构最小时间-最少耗能的多目标优化控制模型；然后采 用非支配排序进化求解算法（NSGA-II）,对某柔性结构进行了多目标优化控制的分析设计； 通过典型算例证明了本文算法的正确性和有效性，并可应用于柔性航天器姿态机动控制器的 分析设计之中。
研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间 算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定 义 为主动铰和被动铰，通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体，分别按照两次从系统的 顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的 递推、广义加速度和广义主动力的递推。通过上述三种方式的递推过程建立了柔性宏...
用于飞行器大型薄壁件加工的智能柔性工装系统由数十个甚至上百个定位/支撑单元构成，每一单元又是复杂的机、电、液、气一体化系统，需在运动中与外界实时通信获取上位机指令同时反馈内部状态信息。对于这种由众多运动子系统构成的复杂大系统的网络化控制需求，若采用传统的有线控制方案不仅成本高而且难以实现，而本文提出的无线通信与有线网络相结合的网络化分布式递阶控制系统却为解决这一难题提供了新的途径。重点介绍了该系统...
模态平衡法和影响系数法是转子平衡中最常用的两类方法，它们都以转子的稳态响应为基础，因此称之为“稳态平衡方法”。针对当前转子稳态平衡方法中存在的不足，提出了利用不平衡加速响应信息进行柔性转子平衡的新方法。为了描述模态不平衡相对键相槽的角位置，首次引入了模态不平衡方位角的概念，并通过转子的不平衡加速响应信息对其进行了识别；在此基础上，结合转子的模态知识，添加合理的平衡试重组，利用各阶模态试重大小与对应...
大柔性飞机在气动力作用下产生较大的弯曲变形,线性理论难以获得比较合理的载荷分析及优化解答。为了综合考虑结构气动非线性效应的影响,飞机结构由相互连接的几何非线性欧拉梁表示,升力面由顺来流方向沿展向分布的可压缩马蹄涡网络表示,通过多控制面协调偏转对飞行载荷进行优化。算例表明：随着变形增大线性分析结果将产生误差,最大误差接近20%;通过协调偏转升降舵与机翼上的4组控制面显著减缓了翼根弯曲载荷13.6%。...
大型柔性空间结构热-动力学耦合系统的非线性有限元分析
薄壁杆件 热-动力学耦合 非线性 瞬态温度场
2009/10/27
针对在轨航天器柔性附件的热-动力学耦合系统，发展了一种基于更新Lagrange格式的非线性有限元分析方法。构造了一种一维温度杆单元，该单元通过增加节点自由度数能够同时得到薄壁杆件横截面的平均温度和沿杆截面周向的温差，这些温度直接产生相应的热轴力、热弯矩和热双力矩。利用Rodrigues公式得到薄壁梁在大转动情况下的坐标转换矩阵，并推导了非线性动力学方程。进一步考虑结构变形和热流入射角的相互影响后，...
基于无相变VOF模型和动网格技术并采用三维对称模型对潜射模拟弹筒口压力场及其对筒盖系统的影响特性进行了建模仿真，对比分析了筒盖系统的刚性支撑、柔性支撑以及自由铰支等支撑状态的仿真数据，获取了筒口压力场的气泡脉动特性、筒盖及其支撑环节的受载特性和筒盖的运动规律；结果表明柔性支撑只对正压峰期间的筒盖及其支撑环节具有明显的降载效果，而在负压峰期间反而会恶化筒盖及其支撑环节的受载,这与实验结果吻合；自由铰...