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郭雷,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师、教授,飞行器抗干扰控制系统研究中心主任,飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室副主任;国家杰出青年科学基金获得者、教育部长江学者特聘教授、中组部万人计划领军人才、国家有突出贡献中青年专家、国家级百千万人才工程入选者;兼任教育部“飞行器抗干扰控制理论及应用”长江学者创新团队、科技部“飞行器先进导航与控制系统技术”重点领域创新团队负责人,中国自...
尹堂文,上海交通大学自动化系硕士生导师、助理研究员。研究方向:虚拟物理人工智能飞行器设计与控制、代数几何与随机控制、航空电子与声纳电子。科研项目:1、上海商用飞机系统工程科创中心联合研究基金项目“飞机舵面作动器远程电子单元的数字解调和闭环控制研究”,项目负责人;2、海洋装备前瞻创新联合基金项目“水下多粒度态势不确定推理技术”,项目负责人;3、中国航空工业集团公司西安飞机设计研究院项目“XXXXXX...
吴奇,上海交通大学自动化系研究员。紧紧围绕国家重大需求(下一代JJ座舱)和重大工程(大飞机工程)开展航空人因工程与脑科学研究。主要研究方向如下:1、飞行脑科学优化飞行员抗过载耐力;2、飞行脑认知推理提高飞行员工效能力;3、航空脑机接口;4、非参数机器学习。
2023年4月27日,中国科学院沈阳自动化研究所在空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务,科研团队创新性地研制出一种1U尺寸(10cm*10cm*10cm)的可展开空间机器臂Cubot。相关论文以封面形式发表于Space: Science & Technology期刊 (DOI: 10.34133/2022/9894604) 。
曾祥远,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.弱引力星表着陆巡视动力学与控制;2.智能光学组合导航定位方法与技术。近5年承担的科研项目:1.考虑复杂地貌的小行星巡视器的单面约束运动研究,国家自然科学基金面上项目,2020.1-2023.12,主持;2.细长小行星引力场拓扑动力学与轨道控制研究,国家自然科学基金青年基金,2017.1-2019.12,主持;3.小天体探测中的动力学与控...
盛永智,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.飞行器制导与控制;2.先进智能控制理论。近5年承担的科研项目:1.高超声速再入滑翔飞行器多约束全局滑模精确制导研究,国家自然科学基金;2.XXX飞行器时变滑模自适应控制方法,国家重大科技工程;3.高超声速飞行器XXX制导控制技术研究,航天科技集团等。
黄艺,北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向:1.分布式协同控制与优化;2.航天器姿态协同控制和队形控制。近5年承担的科研项目:1.全局稳定的分布式航天器姿态协调控制研究,2022年1月-2024年12月,国家自然科学基金青年项目,主持;2.非合作目标近距离操作的姿轨耦合鲁棒控制研究,2020年6月-2021年9月,中国博士后科学基金面上项目,主持;3.自主地面无人支援系统认知与...
张言军,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向:1.线性与非线性系统的自适应与智能控制;2.多智能体系统的分布式协同与优化;3.高性能飞行器系统的自适应辨识与控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金面上项目:非标准型多变量不确定系统的自适应与有限量化自适应控制,时间:2022.01-2025.12,主持。2.国家自然科学基金青年项目:非标准型非线性系统的自适应逼近控制技术,...
余远金,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.量子关联成像探测及应用;2.航天器导航、制导与控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金优青项目,2023/01~2025/12;2.国家自然科学基金面上项目,2022/01~2025/12;3.科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子任务,2021/12~2025/11;4.国家自然科学基金青年项目,2017/01~201...
缪玲娟,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.组合导航系统中多源信息滤波与融合;3.图像目标识别与多模态信息融合感知。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金-面上项目“面向复杂环境的多模态信息融合感知”负责人。2.“十三五”装备预研重点项目“XXX定位定向技术”项目负责人。3.“十三五”装备预研重点项目“XXX制导系统技术”项目负责人。4.国家自然科学基金...
韩勇强,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.无人平台导航技术。近5年承担的科研项目:1.“陆用高精度定位定向系统技术”,原总装惯性基金,获优秀基金项目,主持;2.“某无人平台用双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”,装发“十三五”预研,主持;3.“微小型位置姿态系统技术”重大专项,主持;4.“某蚁群平台协同导航技术”创新特区,主持;5.“单兵导航技术”973...
徐建华,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.陆用车载惯性技术及国防装备技术研究。2.智能无人系统技术。近5年承担的科研项目:1.陆用激光陀螺定位定向系统多模导航技术研究;2.外贸某型多功能板设计;3.外贸某型计算机GPS定位多功能板设计;4.老式某信息化改造项目;5.装备重大基础研究项目某基于环境感知的自主导航理论研究。
陈家斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.组合导航系统技术;3.智能导航系统技术。近5年承担的科研项目:1.惯性基无人车智能导航系统技术;2.陆用定位定向系统技术;3.卫星定位系统技术。
宋春雷,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.惯性导航与组合导航技术;2.无人车导航控制与路径规划技术。近5年承担的科研项目:1.某迫榴炮定位定向导航系统研制;2.激光陀螺定位定向系统技术;3.光纤陀螺导航系统技术。
李磊磊,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.视觉/惯性自主导航;2.SLAM仿生导航。近5年承担的科研主持项目:装备重大基础研究课题一项;总装预研基金一项;装发“十三五”预研项目一项;型号研制项目两项(入选国庆60周年阅兵、抗战胜利70周年阅兵装备方阵)。

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