搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术基础学科 柔性”相关记录12条 . 查询时间(0.059 秒)
低雷诺数下柔性翼型气动性能分析
流固耦合 柔性翼型 气动性能 变形
2016/10/9
基于流固耦合方法对吸力面5% 至95% 弦长处为三段柔性结构的NACA0012 翼型绕流进行了数值模拟，研究了不同弹性模量下柔性翼型的气动性能和结构响应. 结果表明：在大攻角下，翼面变形影响着翼型表面的非定常流场，起到延缓失速和提高升力的作用；失速后柔性翼的升力系数下降得较为缓慢，且柔性越大，升力系数下降得越平缓；适当减小弹性模量能够提高翼型的气动性能，然而弹性模量过小反而不利于翼型气动性能的提升...
空间聚光太阳电池阵柔性透镜薄膜结构的力学分析
聚光太阳电池阵 柔性薄膜结构 平板理论 圆柱薄壳振动理论
2015/2/4
运用线性Kirchhoff平板理论建立柔性菲涅耳透镜薄膜结构的静力学模型，给出柔性透镜的静力学求解方法，得到柔性透镜变形的解析解。分析透镜纵向应变、背衬厚度、透镜纵向长度对柔性透镜特性的影响，获得上述参数对透镜变形和几何光学性能的影响规律。基于圆柱薄壳振动理论，建立柔性透镜动力学模型，然后根据Reissner理论确定的有限长开口圆柱壳振动方程的一般解，给出柔性透镜动力学模型的求解方法，计算柔性透镜...
柔性飞机在载荷作用下产生较大的弹性变形并呈现出几何非线性特性,机翼升力面呈现出大变形空间曲面的特征,传统平面气动力的工程分析方法无法给出空间变形下的真实载荷状态进而影响柔性飞机气动弹性分析的准确性。该文基于柔性飞机几何非线性气动弹性分析的需求,建立了曲面三维升力线和曲面涡格两种不同的曲面定常气动力方法,并结合曲面样条插值完成了大变形下结构运动信息与气动载荷信息之间的相互作用和交换,实现气动面随结构...
设计了带缠裹式防热套的柔性接头,弹性件和防热套材料均采用硅橡胶.研究了柔性接头有效摆心和几何球心的关系,采用2阶四项式Mooney-Rivlin模型模拟弹性件的本构关系,利用ANSYS软件分别仿真计算柔性接头在压强为0,9MPa下不同摆角条件的有效摆心和几何球心漂移,得到了两者的漂移包络线,把仿真的有效摆心漂移结果与试验测量值进行比较,并利用间隙碰撞试验验证了几何球心漂移仿真结果的准确性,在此基础...
双柔性空间机械臂动力学建模与控制
航空航天科学技术基础学科 空间机械臂 柔性关节 柔性杆 自然坐标法 绝对节点坐标法 轨迹跟踪
2013/8/19
大多数研究者在空间机械臂动力学建模时，只考虑了关节柔性或者臂杆柔性，并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述，但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况，采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对柔性臂杆进行建模，得到了既包含关节柔性又包含臂杆柔性的空间机械臂动力学方程，并能精确地描述臂杆的小变形以及大变形。利用5次多项式对关节轨迹进行规划，通过逆动力学得到关节的前馈驱动力矩；采用PID控...
针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大，转动误差相对较小，实现其转动精度的测量比较困难的问题， 提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法。首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较；然后选择合适的指标，提出间接测量该柔性铰链转动中心漂移量和刚度的方法。该方法利用工具显微镜测量铰链运动刚体上的两个特征点在转动过程中的坐标值，从而解算出柔性铰链在不同转角时转动中心点的位置。由此不仅得到了转动中心...
为了实现流场壁面剪应力等动态定点分布测量,提出了一种新的柔性热膜传感器阵列结构,并介绍了其制作工艺。旋涂并升温固化制备聚酰亚胺柔性薄膜衬底,在衬底上溅射沉积金属镍膜,并用剥离工艺成型热敏电阻元件阵列及其引线区底膜。然后在引线区底膜上电镀沉积铜膜,再剥离成型铜引线。通过电镀可以经济快速地获得较厚的引线铜膜,使得引线电阻远小于热敏元件阻值,有利于减小引线的热敏干扰。经热敏性能测试,其电阻温度系数达到3...
旨在快速、准确地模拟微型扑翼飞行器（Flapping-wing MAV）周边流场，根据柔性扑翼的扑动特点，提出了微型飞行器（MAV）气动力计算的一种改进非定常涡格法（UVLM）模型，该模型中充分考虑机翼的瞬时柔性变形、诱导阻力、尾迹涡环畸变以及黏性耗散等因素对气动力的影响；给出了该模型的一个可视化实现，并通过实例验证了该模型的可行性和有效性。算法仿真表明，采用该模型可使平均升力和平均推力计算精度分...
研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间 算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定 义 为主动铰和被动铰，通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体，分别按照两次从系统的 顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的 递推、广义加速度和广义主动力的递推。通过上述三种方式的递推过程建立了柔性宏...
大型柔性空间结构热-动力学耦合系统的非线性有限元分析
薄壁杆件 热-动力学耦合 非线性 瞬态温度场
2009/10/27
针对在轨航天器柔性附件的热-动力学耦合系统，发展了一种基于更新Lagrange格式的非线性有限元分析方法。构造了一种一维温度杆单元，该单元通过增加节点自由度数能够同时得到薄壁杆件横截面的平均温度和沿杆截面周向的温差，这些温度直接产生相应的热轴力、热弯矩和热双力矩。利用Rodrigues公式得到薄壁梁在大转动情况下的坐标转换矩阵，并推导了非线性动力学方程。进一步考虑结构变形和热流入射角的相互影响后，...