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复杂空间环境下大型号航天器动力学成套实验装备及试验方法。
2022年7月26日,受吉林重通成飞新材料有限公司邀请,翼型、叶栅空气动力学重点实验室韩忠华教授、宋文萍教授以及许建华、邓磊、刘子侨和郑可风等师生一行6人前往甘肃武威进行合作交流,并参加首支CGI90.5A叶片下线仪式。
2022年4月28日,中国科协公布了2021-2025年第一批全国科普教育基地认定名单,西北工业大学航空学院翼型、叶栅空气动力学国家级重点实验室和航天学院入选。为贯彻落实《全民科学素质行动规划纲要(2021-2035年)》,团结引领广大科技工作者和科普工作者,提升社会化科普工作能力,中国科协启动了2021-2025年度全国科普教育基地认定工作。经工信部和中国空气动力学会推荐、中国科协初评、终评、公...
第十二届全国多体动力学与控制暨第七届全国航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议拟于2021年5月14-17日在辽宁沈阳召开。本次学术会议由中国力学学动力学与控制专业委员会主办,多体动力学专业组、航天动力学与控制专业组和分析力学专业组联合协办,辽宁大学主承办,《动力学与控制学报》编辑部、东北大学、沈阳航空航天大学和辽宁省航空宇航学会协助承办。本届会议致力于进一步提升我国多体动力学与控制...
2020年11月2日至4日,第十一届全国动力学与控制学术会议在镇江召开。本次会议由国家自然科学基金委数理科学部资助,中国力学学动力学与控制专业委员会主办。中国科学院院士胡海岩担任大会主席,国家自然科学基金委员会数理学部副主任孟庆国、力学处处长雷天刚、综合处处长张攀峰,江苏大学校长颜晓红及全国近300位动力学与控制学科专家参会。颜晓红致欢迎辞。他简要介绍了江苏大学及力学学科的基本情况,指出力学学科...
2019年12月18日,由西安交通大学航天航空学院、机械结构强度与振动国家重点实验室主办的“脑神经动力学与空天智能系统交叉学科研讨会”在南洋大酒店成功召开。本次研讨会邀请到复旦大学类脑智能科学与技术研究院院长、长江学者冯建峰教授,华东理工大学认知神经动力学研究所所长王如彬教授、天津大学王江教授、西安交通大学徐光华教授、西安交通大学二附院王岗教授等10名专家围绕当前脑神经科学与智能系统的研究热点问题...
由国家自然科学基金委员会数理科学部和中国力学学动力学与控制专业委员会共同主办、哈尔滨工业大学航天学院承办的第十三届全国动力学与控制青年学者学术研讨会于7月26至29日在黑龙江省科学会堂召开。来自全国40多所高校、科研院所的110余位代表出席了本次研讨会。会议开幕式由哈尔滨工业大学国防技术研究院院长于光主持,哈尔滨工业大学副校长曹喜滨教授,国家自然科学基金委员会/数理科学部综合与战略规划处张攀峰处...
我国著名航天动力学与控制技术专家,第十一届、十二届、十三届全国政协委员,北京市人民政府参事,原黑龙江省政协第八届常委、海淀区政协副主席、民盟北京市第十届常委、民盟海淀区第三届主委,北京航空航天大学教授、博士生导师徐世杰同志,因病医治无效,于2019年9月14日6时55分在北京逝世,享年68岁。徐世杰同志1951年出生于吉林省永吉县,1969年参加工作,1976年本科毕业于东北林学院机械系,1983...
2019年7月27、28日,第十三届动力学与控制青年学者研讨会在黑龙江省科学会堂召开。会议旨在为全国青年学者提供研讨动力学与控制领域的最新成果、增强学术研究的深度内涵、探索新兴研究热点的平台,从而促进青年学者之间的学术交流,带动动力学与控制学科不断突破创新。本次研讨会由国家自然科学基金委员会、数理科学部和中国力学学会、动力学与控制专业委员会主办,我校承办。来自全国40多所高校、科研院所的140余位...
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
力学系统的自由度定义源自描述系统位形的独立坐标数.在分析力学发展过程中,人们通过对非完整约束的研究,将其拓展为独立的坐标 变分数.本文指出,对于含非完整约束的力学系统,该定义存在不妥之处,给出的自由度会过度限制系统的力学行为.文中研究力学系统在状态空间中的可达流形,指出可达流形维数与描述系统动力学的一阶常微分方程组的最少未知函数个数一致,例如Gibbs-Appell方程与广义速度方程联立的未知函数...
2017年9月22日至25日,“第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议”在我校国际学术交流中心召开。会议由中国力学学动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组和航天动力学与控制专业组联合举办,我校数学与统计学院、计算力学与工程仿真研究中心、青岛市计算机学会、上海宇航系统工程研究所共同承办。北京理工大学校长胡海岩院士担任会议主席,我校数学与统计学院丁洁玉教授担任组织委员会...
中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会将于2017年8月13~16日在北京举行。大会由中国力学学会、北京理工大学联合主办和承办。 大会将设立主会场、分会场、专题研讨会。主会场约请海内外著名力学专家作力学学科前沿、综述、展望等方面的大会邀请报告;分会场由相关专业委员会约请本学科领域的国内外专家作分会场邀请报告;专题研讨会面向全国力学及相关科技工作者征稿。
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞(即满足齐次CW方程)的情形,研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下,运用非惯性系下的拉格朗日分析力学,建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响,对模型进行了合理简化,在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型,进行数值仿真校验。结果...

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