搜索结果: 61-75 共查到“航空、航天科学技术 柔性”相关记录84条 . 查询时间(0.18 秒)
空间柔性网—膜结构分析的数学规划算法
柔性结构 规划算法 有限元法
2002/9/5
提出了以参数变分原理为基础的数学规划算法, 以计算分析太空用品中网- 膜结构起皱现象。针对网状柔性结构分析, 算法的原理是将结构化成多个具有一定非线性本构关系的杆单元, 并在此基础上进行杆系结构非线性分析的规划算法构造, 可以较好地模拟网状柔性结构的起皱性质。而对于一般的膜结构, 则构造了用于直接分析的膜单元相对应的本构模型, 并在此基础上构造问题的求解算法。不同于常规的数值计算方法, 提出的算法...
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式,则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。所得出的时滞最优控制律中,除了包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理,所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。还给出了从实际测...
对航空发动机常用的柔性转子—非同心型挤压油膜阻尼器系统的受迫不平衡响应的分叉与混沌行为进行了研究,所研究的系统是8 自由度16 阶的强非线性系统。通过分析系统响应的轨迹图、分叉图和Poincare 图发现:系统响应中存在多种周期(协调、亚谐和超谐) 和非周期(拟周期和混沌) 响应形式。在整个转速比区间内,周期响应和非周期响应是交错分布的。该系统有拟周期分叉和倍周期分叉等分叉形式。系统响应进入混沌的...
柔性冗余度机器人运动灵活性的研究
柔性冗余度机器人 运动灵活性 振动抑制
2000/10/11
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。
建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学数学模型,并对一个算例进行了数值仿真,结果表明,连杆的柔性和运动副的粘性摩擦对机构的运动都具有一定的影响。
基于模态滤波器的柔性智能桁架结构振动主动控制实验研究
模态滤波器 柔性智能桁架结构 振动主动控制 计算机控制
1999/6/3
基于模态滤波器技术和最优控制理论 ,在测量加速度的情况下 ,采用独立模态空间控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题。在研制了智能桁架结构的基础上 ,基于计算机控制系统理论 ,采用加速度测量进行了柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实验结果表明该控制方法是行之有效的。
电流变柔性微致动器驱动电源的研究
电流变柔性微致动器 驱动电源 微机械 电流变液
1998/11/25
针对电流变柔性微致动器所用的驱动电源,在理论上探讨了采用交流或直流供电方式的特点,并以此为基础设计了驱动电源的电路结构,然后针对驱动电源的关键技术做了分析,提出了稳定性补偿方案并进行了试验研究。试验结果表明电流变微致动器的分布电容对驱动电源的动态响应有很大影响。
柔性冗余度机器人振动的分析与控制
柔性冗余度 机器人 振动 分析与控制
1998/7/1
应用最优控制理论，对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。把主动控制思想应用于机器人振动控制中，提出了控制柔性冗余度机器人振动的一种方法。这种方法通过规划机器人的自运动加快系统振动能量的消耗以实现主动振动控制。此外，通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析，指出柔性冗余度机器人具有二次优化的能力，这对于提高机器人的工作性能是十分重要的。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。
柔性冗余度机器人振动的分析与控制
柔性冗余度机器人 振动 主动控制 自运动
1998/7/1
应用最优控制理论，对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。把主动控制思想应用于机器人振动控制中，提出了控制柔性冗余度机器人振动的一种方法。这种方法通过规划机器人的自运动加快系统振动能量的消耗以实现主动振动控制。此外，通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析，指出柔性冗余度机器人具有二次优化的能力，这对于提高机器人的工作性能是十分重要的。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。
伸展柔性附件对简谐激励的响应分析
动力学 时变系统 伸展 柔性附件
1998/2/6
从Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理出发推导了柔性附件伸展过程的时变系数动力学方程。对附件在简谐激励下的响应进行了数值仿真，讨论了伸展柔性附件所具有的一些独特的现象：齐次解的非瞬态特性、特解的非稳态特性、瞬时共振的延续和加强。由于这些特性的存在，大大增加了由激励引发剧烈振动而导致结构破坏的可能性。
伸展柔性附件对简谐激励的响应分析
动力学 时变系统 伸展 柔性附件
1998/2/6
从Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理出发推导了柔性附件伸展过程的时变系数动力学方程。对附件在简谐激励下的响应进行了数值仿真，讨论了伸展柔性附件所具有的一些独特的现象：齐次解的非瞬态特性、特解的非稳态特性、瞬时共振的延续和加强。由于这些特性的存在，大大增加了由激励引发剧烈振动而导致结构破坏的可能性。
伸展柔性附件对简谐激励的响应分析
动力学 时变系统 伸展 柔性附件
1998/2/6
从Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理出发推导了柔性附件伸展过程的时变系数动力学方程。对附件在简谐激励下的响应进行了数值仿真，讨论了伸展柔性附件所具有的一些独特的现象：齐次解的非瞬态特性、特解的非稳态特性、瞬时共振的延续和加强。由于这些特性的存在，大大增加了由激励引发剧烈振动而导致结构破坏的可能性。
两柔性梁碰撞振动的非相似模态
碰撞振动 内共振 模态
1997/11/21
研究以Ｈｅｒｔｚ接触模型描述的两柔性梁的碰撞振动，通过坐标变换将系统投影到环面上分析其模态动力学问题，揭示碰撞模态呈现非相似性质。
两柔性梁碰撞振动的非相似模态
碰撞振动 内共振 模态
1997/11/21
研究以Ｈｅｒｔｚ接触模型描述的两柔性梁的碰撞振动，通过坐标变换将系统投影到环面上分析其模态动力学问题，揭示碰撞模态呈现非相似性质。