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基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、高载荷/自重比的新型伸缩式伸杆机构，以满足微纳探测器的实际应用需求，用于支撑各类探测载荷远离航天器本体，避免本体剩磁对空间待测信号的干扰，保证探测数据的准确性。首先，探索描述被动驱动源（弹簧铰链）的力矩驱动特性；然后，分析柔性伸杆的弯曲、扭转、压平和卷曲等力学性能。在此基础上，结合建立的柔性伸杆伸展速度、负载动能、弹簧铰链势能及主动驱动（电动机）力矩...
带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验
柔性伸杆 振动抑制 最优指令整形器 自适应扰动抑制滤波器 半物理仿真实验
2012/9/11
在空间探测任务中，为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体，而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题，提出了一种基于伸杆最优指令整形结合本体自适应扰动抑制滤波器的复合振动控制策略，即采用指令整形技术抑制柔性伸杆的弹性振动，同时设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消柔性伸杆残余振动对本体的干扰...