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一种新的多异类传感器空间配准估计模型
多异类传感器空间配准 运动平台 常用配准参数 扩展配准参数 稳健估计
2015/7/24
本文给出了一种新的多异类（主动或被动）传感器空间配准的估计模型，它可同时适用于固定平台情形和运动平台情形下的多传感器空间配准。该模型不仅可估计常用的传感器测距、测向系统误差和距离增益、平台姿态角偏差等扩展配准参数，而且在方法上统一了常用的（广义）最小二乘法、极大似然配准算法以及扩展参数情形下的配准算法。此外，基于该模型可方便地对偏差参数的可观测性进行分析和改造。仿真结果表明，基于该模型的改造算法可...