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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 未知输入观测器
”
相关记录1条 . 查询时间(0.138 秒)
基于迭代学习-
未知输入观测器
的卫星姿控系统鲁棒故障重构
故障重构
卫星姿控系统
迭代学习观测器
未知输入观测器
2011/6/20
针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-
未知输入观测器
(iterative learningunknown input observer, IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H∞控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执...
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