搜索结果: 1-8 共查到“航空、航天科学技术 执行机构”相关记录8条 . 查询时间(0.091 秒)
网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制
网络控制系统 执行机构故障 自适应容错
2015/7/27
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题，提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统不确定性进行估计，并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上，设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值，使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyap...
提出了基于执行机构模型和航空发动机逆模型的执行机构及其传感器单一故障诊断和定位方法.基于执行机构小闭环结构建立了3阶执行机构传递函数模型.基于两个并联的BP(back propagation)神经网络,建立了航空发动机稳态逆模块和动态补偿模块,形成航空发动机逆模型,以实现基于航空发动机输出的燃油流量估计.以执行机构模型输出和传感器输出之间的偏差为依据进行故障判别,以航空发动机逆模型输出和传感器输出...
针对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）存在奇异和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）存在框架转速死区的问题，研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构的控制力矩分配算法，以SGCMG功耗、飞轮功耗和飞轮角动量的二次型加权矩阵求和为性能指标，提出了一种形式简洁的混合执行机构力矩分配算法，通过分析，证明该分配算法能够有效的避免SGCMGs的奇异；设计了一种SGCMG功耗加权矩阵的调节策略，解决了SGCMG陷...
考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制
执行机构故障 导弹 姿态控制系统 容错控制
2012/9/21
研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题，提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法。该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障，首先提出了集成容错控制的总体策略，然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想，给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法。最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用...
基于泵式流体回路的小卫星姿控/热控一体化执行机构设计
泵式流体回路 液体动量控制器 流体控制 齿轮泵
2012/1/25
主要研究了小卫星姿控/热控一体化执行机构的设计问题.首先,根据流体回路中液体流速变化对小卫星产生力矩实现姿态控制、液体流动吸/散废热实现热控制的原理,提出一种姿控/热控一体化执行机构设计方案.然后针对该设计方案,利用以电机转速为变量的流体回路内压强和电磁力矩方程,推导了一体化执行机构姿控力矩模型;利用散热量随流体回路流速的变化,建立了一体化执行机构热控模型.最后,针对某小卫星设计了基于姿控/热控一...
基于泵式流体回路的小卫星姿控/热控一体化执行机构设计
姿控/热控一体化系统 泵式流体回路 液体动量控制器 流体控制 齿轮泵
2012/1/25
主要研究了小卫星姿控/热控一体化执行机构的设计问题.首先,根据流体回路中液体流速变化对小卫星产生力矩实现姿态控制、液体流动吸/散废热实现热控制的原理,提出一种姿控/热控一体化执行机构设计方案.然后针对该设计方案,利用以电机转速为变量的流体回路内压强和电磁力矩方程,推导了一体化执行机构姿控力矩模型;利用散热量随流体回路流速的变化,建立了一体化执行机构热控模型.最后,针对某小卫星设计了基于姿控/热控一...
针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法。该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行机构随机幅值误差等随机扰动的抑制。由于引入了时延环节,只需对上一时刻控制力矩进行单位时延,达到大大简化控制器设计复杂度的目的。基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。...