搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 交会对接”相关记录21条 . 查询时间(0.058 秒)
针对交会对接多任务自主决策问题，介绍基于锚点的智能交会策略，以及多约束下的轨迹规划和控制问题。
据中国载人航天工程办公室消息，2022年6月5日17时42分，神舟十四号载人飞船采用自主快速交会对接模式，成功对接于天和核心舱径向端口。对接过程中，上海技物所研制的交会对接灯状态稳定，性能良好。本次任务中，上海技物所共承担研制交会对接灯a/b、轨道舱照明灯和返回舱照明灯4台单机。交会对接灯属于神舟飞船仪表与照明分系统配套单机，配置在载人运输飞船舱外，在交会对接过程中为GNC分系统的TV摄像机拍摄提...
中国科学院成都分院光电所遥操作摄像机助力天舟二号交会对接
光电所 遥操作摄像 天舟二号 货运飞船
2022/1/18
2022年1月18日，神舟十三号航天员乘组在空间站核心舱采用手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。本次试验是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备，控制货运飞船与空间站进行交会对接，初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。
航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区, 对接走廊等约束, 否则会有航天器相碰或者损毁的风险. 本文 研究了一种基于线性二次型调节器树(linear quadratic regulator trees, LQR–Trees)反馈路径规划的安全交会对接的路径 规划与控制方法. 首先采用非线性规划算法(nonlinear programming, NLP)计算开环标称轨迹, 并应用局部线性反馈控 制...
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法
双目视觉 相对位姿 交会对接 对偶四元数
2013/4/10
针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题，突破传统的位姿计算态分而治之的模式，采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具，建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型。该模型与传统的欧拉角和四元数的描述方法完全不同，具有非常简洁统一的形式。同时，针对该对偶四元数模型，给出其两步解析算法，解算出两航天器间的相对位置和姿态参数。仿真结果表明该算法能够满足航天器位姿参数的测量要求，并且具有较强的...
近距离测角与远距离测角的主要区别是被测目标位于雷达天线阵近场而非远场，目前的测角算法均基于远场目标假设，在交会对接近距离测角中难以满足精度要求。针对交会对接微波雷达近距离高精度测角问题，提出了一种基于相差复矢量匹配的测角算法。分析了测角信号空间传播几何模型，定义了相差复矢量及表征相差复矢量匹配程度的测角目标函数，建立了求解方位角与俯仰角的非线性规划算法模型，给出了算法的输入条件和执行步骤。仿真结果...
天宫一号建立交会对接姿态
天宫一号 神舟九号
2012/6/16
2012年6月15日13时58分，在北京航天飞行控制中心的精确控制下，天宫一号偏航180度，建立倒飞姿态，为交会对接作好准备，静候神舟九号到来。
“神舟九号”将实现航天员手控交会对接
神舟九号 交会对接 载人航天工程
2012/2/23
中国载人航天工程新闻发言人2012年2月17日宣布，我国将于今年实施天宫一号与神舟九号载人交会对接任务，实现航天员手控交会对接，全面验证交会对接技术。担负此次任务的飞行乘组将由3名航天员组成。
2011年12月16日，我们在这里隆重集会，热烈庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功，号召全党全军全国各族人民大力弘扬载人航天精神，万众一心，拼搏奉献，满怀信心为夺取全面建设小康社会新胜利、开创中国特色社会主义事业新局面而不懈奋斗。
多约束交会对接发射窗口的分析和规划
交会对接 日照约束 共面约束 年度发射窗口集合
2011/11/15
针对交会对接任务对发射窗口的轨道日照角、光学导航测量设备阳光抑制角和轨道共面等多项约束，建立了交会对接发射窗口计算数学模型，给出了交会对接发射窗口计算方法与流程，分析了各种约束对交会对接发射窗口的影响。计算并构建了交会对接任务目标飞行器和追踪飞行器的年度日照发射窗口集合。按照2种任务规划思路分别给出了确定目标飞行器和追踪飞行器年度共面窗口集合的方法，为多约束交会对接年度发射窗口的日窗口和时刻窗口的...
现场特写：“天宫相会” 首次交会对接目击记
现场特写，天宫相会
2011/11/3
北京时间2011年11月3日凌晨1时许，北京航天飞行控制中心飞控大厅灯火如昼，中国首次交会对接任务正在紧张进行。
航天技术专家尹怀勤解读中国“神舟八号”完成首次空间交会对接
交会对接 尹怀勤 飞行器 航天技术
2011/11/2
2011年11月1日凌晨5时58分，“神舟八号”正式升空，预计将在2日深夜至3日凌晨，完成交会对接，这将是中国的首次空间交会对接任务。在“神舟八号”与“天宫一号”即将执行中国首次空间交会对接任务之际，滨海时报记者专访了滨海市的航天技术专家尹怀勤，请尹怀勤为读者详解这次“太空之吻”将有哪些值得期待的看点。
交会对接 ６大关节点（图）
交会对接，对接机构，天宫，飞行器，太阳帆板
2011/11/2
“抛整流罩”“船箭分离”“太阳帆板展开”……随着飞控大厅内指挥调度员的一个个口令，神舟八号向着在太空中以倒飞姿态飞行的天宫一号目标飞行器不断靠近，将完成中国载人航天工程的首次空间交会对接。