搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 容错”相关记录52条 . 查询时间(0.018 秒)
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
航空发动机传感器故障诊断与容错控制研究进展（图）
航空发动机 传感器 故障诊断 容错控制
2019/10/12
航空发动机中控制系统通过传感器测量的信号来实现对运行状态的监测与控制，因此传感器测量信号的准确可靠是控制系统安全稳定运行的关键因素，为了提高控制系统的稳定性、安全性及可靠性，对传感器进行故障诊断、隔离及信号重构具有重要意义，在故障诊断中比较成熟的方法是阈值法，而这其中故障阈值的选取又是一个难点，因此需要考虑采用优化算法对传统阈值进行修正。研究人员采用了基于卡尔曼滤波的故障诊断方法对发动机传感器进行...
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制方法。首先,在不考虑不确定性的情况下,根据旋翼飞行器的动力学方程和运动学方程,利用Lyapunov函数方法设计了基于Backstepping控制的姿态控制律,实现了闭环系统的稳定控制,且响应快速精确。其次,考虑不确定性对系统的影响,在Backste...
动态测量数据的高保真容错Q－滤波算法
容错滤波 高保真 非平稳序列
2016/1/15
针对航天器遥测和跟踪数据非平稳、噪声干扰、数据散乱、野值多、真实信息往往被随机误差淹没等
问题，提出一组新型滑动容错滤波算法，称Ｑ－滤波容错算法。采用原始数据滑动四分位滤波和滤波残差四分位过
滤补偿相结合的方式，实现各种带野值、非平稳、强噪声干扰和超低信噪比的采样数据序列剔除野值、削弱扰动和
提取信号。理论分析、仿真计算和飞行数据应用实例证实了该Ｑ－滤波算法有强容错能力和提取采样数据本真变
...
飞机容错系统可靠性研究
可靠性 模型 故障诊断
2015/12/3
提出了一种用随机模型对飞机操控系统的故障诊断进行可靠性分析的方法。飞机的操控系统可以有多种模式结构，包括用半马尔可夫模式和蒙特卡洛法构造故障检测定位的可靠性模型，并用该模型对飞机设备的可靠性进行实时监控。
网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制
网络控制系统 执行机构故障 自适应容错
2015/7/27
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题，提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统不确定性进行估计，并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上，设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值，使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyap...
航空自组网中面向容错的中继节点速度控制
自组织网络 容错设计 网络连通性 速度控制
2014/10/15
由于飞机节点的通信距离有限，航空自组网的网络拓扑高动态的变化会导致频繁的网络分割并严重影响网络上层应用的正常运行。为了保证飞机节点之间端到端的连通性不受影响，航空自组网必须具备容错性，即任意一个节点或链路失效后网络仍然连通。通常情况下飞机节点的运动不可控，因此可在网络中加入一定数量的中继节点，通过控制中继节点的运动速度来实现并维持航空自组网的容错性。提出了一种在线中继节点速度控制方法，该方法根据网...
为了增强伺服作动系统的可靠性，使其当某些特定故障发生时，能够继续工作，提出了一种双余度电动 伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型，设计舵机控制器，分析双余度舵机的典型故障，选择合适的 故障诊断策略，以达到舵回路的故障容错能力。结果表明：采用余度技术后，系统的静态性能和动态性能没有大的 改变，但是大大提高了系统的可靠性。
提出一种面向容错的对地观测卫星任务调度模型,该模型采用主版本/副版本技术可以实现对任意时刻一颗卫星失效时的容错.在容错调度模型的基础上,提出了一种卫星容错调度算法FTSS.FTSS采用重叠技术,有效提高了卫星资源利用率.此外,FTSS采用了任务合成策略可以有效减少实际执行任务的个数从而进一步提高系统的可调度性.为了验证FTSS算法的性能,本文通过模拟实验对FTSS与其它3个基准算法进行了比较分析....
提出了对大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度的容错解析方法,以避免由于涡轮监视温度传感器故障造成的发动机控制降级,或未检测到故障导致发动机超温.解析方法包含两种:一种是基于涡轮排气总温的解析方法作为主解析方法;另一种是基于空气流量模型的解析方法作为余度解析方法,用于在主解析温度与测量温度差异较大时进行比较取真.使用发动机试车数据进行了方法验证,结果显示:主解析方法的稳态计算误差不超过0.33%;余度解析...
提出了对大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度的容错解析方法,以避免由于涡轮监视温度传感器故障造成的发动机控制降级,或未检测到故障导致发动机超温.解析方法包含两种:一种是基于涡轮排气总温的解析方法作为主解析方法;另一种是基于空气流量模型的解析方法作为余度解析方法,用于在主解析温度与测量温度差异较大时进行比较取真.使用发动机试车数据进行了方法验证,结果显示:主解析方法的稳态计算误差不超过0.33%;余度解析...
双目标约束下的航空发动机分布式控制系统最优保成本容错控制
执行机构故障 保成本控制 容错控制 相容性理论
2013/4/24
针对带参数摄动、Markov时延、数据丢包和外部干扰的航空发动机分布式控制系统，研究了当执行机构发生部分失效故障时的被动容错控制问题，在H∞性能指标和成本性能指标双重约束下设计了最优保成本容错控制器.首先对系统模型中的各不确定参数进行量化描述，并在此基础上建立整个闭环系统的增广模型；其次证明了双目标约束下闭环系统渐进稳定的充分条件，并给出保成本容错控制器的设计方法；基于双目标相容性理论，得到最优保...
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题，提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面（ENFTSM）与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时，假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务，相比一般终端滑模控制器，本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点，且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法...
针对航空发动机主供油计量活门执行机构发生故障时，系统的输出将会发生跳变，不能很好地跟踪系统期望输出的现象，采用模型参考自适应方法设计了主动容错控制器来解决这一问题.首先针对执行机构故障问题进行了数学描述.其次，选取系统的标称模型为参考模型，以输出误差最小化为优化目标，基于李雅普诺夫稳定性原理，寻找合适的自适应调节律，设计了自适应容错控制器.最后，针对发动机某一工况点进行了不同故障情况下的数值仿真....