搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 容错控制”相关记录22条 . 查询时间(0.069 秒)
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
航空发动机传感器故障诊断与容错控制研究进展（图）
航空发动机 传感器 故障诊断 容错控制
2019/10/12
航空发动机中控制系统通过传感器测量的信号来实现对运行状态的监测与控制，因此传感器测量信号的准确可靠是控制系统安全稳定运行的关键因素，为了提高控制系统的稳定性、安全性及可靠性，对传感器进行故障诊断、隔离及信号重构具有重要意义，在故障诊断中比较成熟的方法是阈值法，而这其中故障阈值的选取又是一个难点，因此需要考虑采用优化算法对传统阈值进行修正。研究人员采用了基于卡尔曼滤波的故障诊断方法对发动机传感器进行...
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制方法。首先,在不考虑不确定性的情况下,根据旋翼飞行器的动力学方程和运动学方程,利用Lyapunov函数方法设计了基于Backstepping控制的姿态控制律,实现了闭环系统的稳定控制,且响应快速精确。其次,考虑不确定性对系统的影响,在Backste...
网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制
网络控制系统 执行机构故障 自适应容错
2015/7/27
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题，提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统不确定性进行估计，并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上，设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值，使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyap...
为了增强伺服作动系统的可靠性，使其当某些特定故障发生时，能够继续工作，提出了一种双余度电动 伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型，设计舵机控制器，分析双余度舵机的典型故障，选择合适的 故障诊断策略，以达到舵回路的故障容错能力。结果表明：采用余度技术后，系统的静态性能和动态性能没有大的 改变，但是大大提高了系统的可靠性。
双目标约束下的航空发动机分布式控制系统最优保成本容错控制
执行机构故障 保成本控制 容错控制 相容性理论
2013/4/24
针对带参数摄动、Markov时延、数据丢包和外部干扰的航空发动机分布式控制系统，研究了当执行机构发生部分失效故障时的被动容错控制问题，在H∞性能指标和成本性能指标双重约束下设计了最优保成本容错控制器.首先对系统模型中的各不确定参数进行量化描述，并在此基础上建立整个闭环系统的增广模型；其次证明了双目标约束下闭环系统渐进稳定的充分条件，并给出保成本容错控制器的设计方法；基于双目标相容性理论，得到最优保...
针对航空发动机主供油计量活门执行机构发生故障时，系统的输出将会发生跳变，不能很好地跟踪系统期望输出的现象，采用模型参考自适应方法设计了主动容错控制器来解决这一问题.首先针对执行机构故障问题进行了数学描述.其次，选取系统的标称模型为参考模型，以输出误差最小化为优化目标，基于李雅普诺夫稳定性原理，寻找合适的自适应调节律，设计了自适应容错控制器.最后，针对发动机某一工况点进行了不同故障情况下的数值仿真....
综合了航空发动机控制和故障诊断方法，设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时，通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求；发动机级模式在控制回路失效时，根据故障情况切换到容错控制回路，从而保证发动机继续正常工作.数字仿真结果表明：在稳态或加速过程中出现部件故障时，容错控制系统都能够100%恢复发动机的推力；在发动机中间、慢车和节流状态下，当...
考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制
执行机构故障 导弹 姿态控制系统 容错控制
2012/9/21
研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题，提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法。该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障，首先提出了集成容错控制的总体策略，然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想，给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法。最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用...
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律对参数、干扰以及故障变化的自适应能力;对设计者而言,推力器故障信息不需要进行在线检测和分离。此外,进一步考虑存在推力偏差对系统性能的影响,设计控制器参数使得闭环系统对这类推力偏差...
针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题，提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器，实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构；特别地，应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制，且该控制策略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外，采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期望控制力矩到...
智能液压容错控制技术在钻机的应用
液压钻机 可靠性 容错控制 负载感知
2011/7/25
针对目前液压矿山钻机容易发生卡钻等现象导致生产隐患的问题，提出一种基于智能液压容错技术的控 制方法。介绍控制系统的工作原理，并对其液压系统进行改进设计。工程应用实例结果表明：该方法能够有效提升 液压系统的工作性能和可靠性。
针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性。该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能...
针对卫星在轨飞行过程中存在执行机构故障及带有常值干扰的控制问题，提出了一种将时延控制(TDC)与反步技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承反步控制优点的同时，引入积分环节用于减小常值干扰引起的稳态误差；同时，利用TDC的逼近能力来补偿执行机构的故障，且对设计者而言，故障信息不需要进行在线的检测和分离，而仅需要一步状态迭代。基于Lyapunov方法从理论上证明了系统的稳定性。最后，将该方法应用于...