搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 执行器故障”相关记录3条 . 查询时间(0.1 秒)
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题，提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面（ENFTSM）与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时，假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务，相比一般终端滑模控制器，本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点，且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法...
针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性。该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能...