搜索结果: 1-4 共查到“航空、航天科学技术 对偶四元数”相关记录4条 . 查询时间(0.084 秒)
为解决复杂的挠性航天器的姿轨控制问题，对于挠性航天器的姿轨耦合动力学建模与控制展开研究。基于对偶四元数原理，推导给出一套挠性航天器的姿轨一体化动力学模型。此种模型能够紧凑描述航天器的轨道和姿态，且能够自动引入航天器平动、转动与挠性附件振动三者之间的关联耦合作用。基于此模型设计了一种自适应位置姿态跟踪控制器，该控制器能够在航天器质量特性参数未知的情况下，对其位置和姿态进行轨迹跟踪控制，并使位置和姿态...
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法
双目视觉 相对位姿 交会对接 对偶四元数
2013/4/10
针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题，突破传统的位姿计算态分而治之的模式，采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具，建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型。该模型与传统的欧拉角和四元数的描述方法完全不同，具有非常简洁统一的形式。同时，针对该对偶四元数模型，给出其两步解析算法，解算出两航天器间的相对位置和姿态参数。仿真结果表明该算法能够满足航天器位姿参数的测量要求，并且具有较强的...
基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究
卫星编队飞行 相对位姿 对偶四元数 统一描述
2011/9/15
卫星编队飞行; 相对位姿; 对偶四元数; 统一描述针对编队飞行微小卫星，突破轨道姿态分而治之的传统模式，利用对偶四元数，提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法，建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法，将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一，并具有非常简洁的形式。同时，给出了求解模型的算法，解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该...