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网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制
网络控制系统 执行机构故障 自适应容错
2015/7/27
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题，提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统不确定性进行估计，并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上，设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值，使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyap...