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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 伺服作动系统
”
相关记录1条 . 查询时间(0.121 秒)
无人机
伺服作动系统
容错控制研究
伺服作动系统
可靠性
余度
故障诊断
故障容错
2014/8/24
为了增强
伺服作动系统
的可靠性,使其当某些特定故障发生时,能够继续工作,提出了一种双余度电动
伺服
舵机
系统
。通过建立双余度电动舵机的数学模型,设计舵机控制器,分析双余度舵机的典型故障,选择合适的 故障诊断策略,以达到舵回路的故障容错能力。结果表明:采用余度技术后,
系统
的静态性能和动态性能没有大的 改变,但是大大提高了
系统
的可靠性。
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