搜索结果: 121-135 共查到“控制科学与技术 仿真”相关记录402条 . 查询时间(0.173 秒)
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
2015/12/7
针对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统,运用自抗扰控制理论设计了控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。
双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机，两侧动力独立输出，控制灵活；为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉，设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题，研究了基于模糊规则的转矩补偿方法；基于Matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验，表明所设计的控制策略能够提高车辆直线行驶的稳定性。
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
2015/11/25
针对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统,运用自抗扰控制理论设计了控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。
两相混合式步进电机建模与仿真
混合式步进电机 PID 控制 模糊控制 建模与仿真
2015/11/7
为提升两相混合式步进电机的控制性能，建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步 进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上，采用先进的模糊控制理论和PID 控制结合的控制策略，将模 糊控制对环境的适应性强，可在线调整控制参数应用于对PID 参数的实时调节。在Matlab 仿真环境下进行建模与仿 真，对比分析了常规PID 与模糊PID 控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要...
2015年11月3日，由安徽省科技厅组织，来自中国核工业集团公司、中国科学院高能物理研究所、中国科学技术大学、中国船舶重工集团第七一九研究所、日本神户大学、华北电力大学、中国科学院合肥智能机械研究所等国内外单位的多名院士及业内知名专家，对核能安全技术研究所研制的“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台”进行了成果鉴定。专家组一致认为：“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台促进了新型反应堆...
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2015/10/29
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
三自由度直升机系统 鲁棒控制 H∞控制理论 半实物仿真实验
2015/10/23
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自 由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型，利用鲁棒控制方法设计控制律，进行仿 真实验，并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物，利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结 果表明：仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态，系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时，鲁 ...
针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2015/10/11
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
某型机箱的电磁屏蔽仿真分析
电磁屏蔽 机箱 电磁泄漏 屏蔽效能
2015/9/22
为实现良好的电磁屏蔽，利用CST工作室套装TM软件的TLM时域求解器对某型机箱的屏蔽效能进行仿真分析。对比分析2种激励入射方式，对涉及电磁泄漏的常见结构如散热孔阵、接缝等进行探讨，并通过仿真分析了螺钉间距对机箱屏蔽效能的影响。仿真结果表明，入射方式对孔缝处的屏效有显著影响；随螺钉间距减小，其对机箱屏效影响的增速下降。本文可为机箱的电磁屏蔽设计和机箱结构优化提供参考。
2D仿真水球搬运策略
2D 仿真 机器鱼 搬运策略
2015/9/14
针对2D 仿真水球搬运项目，在传统搬球策略的基础上，对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程 提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数PoseToPose()与带球函数Dribble()。采用了双球搬运策略，策略 中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明：该策略能灵活调用先完成任务的鱼，大大缩短搬运的总时间， 增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。
高机动性装备控制器开发与测试中应用半物理仿真技术可以大幅提高开发效率,但国内目前缺少针对高机动性装备的具有自主知识产权的半物理仿真系统,为此,提出了一个具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构,重点研究了高机动性装备动力学模型的嵌入以及通过数据驱动的方式解决了控制器与设备动力学系统联动过程中的后处理虚拟现实演示两个关键问题,最后设计开发了一个原型半物理仿真系统,并进行了验证。
基于神经网络的风洞马赫数预测控制仿真研究
风洞 预测控制 神经网络
2015/7/4
针对2.4米跨声速风洞马赫数控制精准度要求较高的问题，开展了马赫数预测控制仿真研究。本文提出了基于神经网络模型的风洞马赫数预测控制策略，采用的方法综合了模型预测控制和神经网络建模的优点，对于控制参数未知、非线性和时变系统具有很好的处理效果。本文提出利用基于径向基函数的神经网络模型来预测系统未来的动态响应，而非线性神经网络模型可以在训练过程中捕获系统的动态特性，将神经网络模型应用到模型预测控制（MP...
新型侦察设备多功能显控系统仿真研究
MFD 航空侦察 模拟训练 串行总线
2015/7/4
针对新型侦察设备的多功能显控系统,提出了基于彩色有源矩阵液晶显示屏模组、集成显示驱动板及集成背光源组件硬件设计,利用RS-232/RS-485半双工串行总线结合C#平台实现键值的采集,利用Flash交互仿真软件实现MFD界面的绘制与响应。系统画面显示逼真准确,响应度好,占用资源少,利用该仿真模块作为某型飞机侦察设备仿真训练系统的模拟控制终端,可与主仿真场景有效配合,完成动态数据交互,从而实现基于M...