搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 控制策略”相关记录41条 . 查询时间(0.342 秒)
针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题,提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略.首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响,根据动力学定理,建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型.其次考虑到轧机耦合垂振系统和耦合扭振系统间存在状态耦合关系,利用耦合反步法,解决了振动控制器设计中存在的相互嵌套问题。
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制研究.首先分析整车受力情况,建立六轮滑移机器人的动力学模型.其次,设计基于分层控制策略的动力学控制器,其中上层为基于改进趋近律的滑模控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪;下层为基于附着率最优的转矩分配控制器,该控制器可以保证机器人行驶的...
尿素水解反应器工作压力控制策略的研究与应用（图）
尿素制氨系统 压力控制 PID自动
2023/3/30
本文以某火电厂为例，介绍尿素水解制氨系统，分析脱硝及水解反应器系统运行工况，通过各参数的分析、优化运行方式及调整水解器蒸汽调节阀自动，解决水解反应器压力波动大、运行稳定性差的问题，保障机组充足供氨量，控制环保数据超标。
针对现有蛇形机械臂驱动机构繁琐、整机体积过大、模型建立复杂等问题，设计了一种新型蛇形机械臂．采用杠杆型驱动结构，利用1个伺服电机同时控制2根驱动绳索，从而减少驱动数量、降低能耗．利用正交关节实现位置闭环控制，简化运动学模型．同时，针对蛇形机械臂的不同工作环境，提出尖顶从动控制策略及基于位置闭环的控制方法．前者提高了机械臂的柔顺性，控制简单；后者实现了机械臂的空间重复定位．最后，通过实验证明了所设计...
针对南极科考支撑装置中发电机组在极地高原低气压、缺氧的条件下运行这一情况，采用大量的高原试验来确定发电机组的运行参数。同时，为了保证发电机组的高可靠性，提出了采用循环队列的控制策略。该策略采用循环调用的方式调度发电机，为每台发电机独立编号。发电机组在西藏高原的测试结果以及在Dome A地区的运行结果表明，该控制策略可以有效地保证电源系统发电机组的可靠运行。
直驱风力发电并网变流器的控制策略研究
脉冲宽度 调制变流器 虚拟磁链 风力发电 直接功率 控制Matlab仿真
2012/4/3
针对电网电压定向方法易受电网电压畸变的影响，采用虚拟电网磁链获取电网电压角度，省去了电网电压传感器。同时采用一种固定开关频率的直接功率控制方法，实现有功功率和无功功率的单独调节，简单易行。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了网侧仿真模型。仿真结果表明，该控制方法可实现有功功率、无功功率的动态解耦以及单位功率因数运行，达到了对系统的控制目标。
敏捷导弹复合控制策略
敏捷导弹 复合控制 分配算法 遗传算法
2010/1/4
建立了敏捷导弹的动力学模型，引入力和力矩放大因子来描述横向喷流的干扰作用。针对直接力/气动力复合控制模型，提出了一种基于模型参考的自适应控制分配方法。引入了加权分配策略，该方法将复合控制系统分解为气动力和直接力两个子系统，使设计问题得到简化。采用遗传算法(genetic algorithm, GA)对加权因子进行了多目标优化设计。仿真结果表明，所设计的复合控制系统能够快速稳定地跟踪输入指令，解决了...
针对 Viswanathan K为消除普通BOOST DC／DC变换器的非最小相位特性而提出的三态Boost DC／DC变换器,为进一步提高这种电路拓扑的性能,在建立了变换器状态空间平均模型的基础上,针对其多变量、非线性特点,采用输入输出线性化将其转化为一个完全可控的线性系统,在此基础上应用现有成熟的线性控制策略进行了控制系统的设计,并且采用MATLAB进行仿真验证,结果表明:这种非线性控制策略可...
无线传感器网络的能量有效性控制策略 ——最小跳数和功率自适应
能量有效性 二分查找算法 功率自适应
2009/7/9
提出了一种适用于无线传感器网络的能量有效性控制策略——最小跳数和功率自适应的混合使用方法。该能量控制策略在无线传感器网络的两个阶段实现：在任务感知阶段，一方面Sink节点通过最小跳数的算法洪泛感知任务建立路由，并根据路由信息建立可能的备份路由，另一方面在建立的路由基础上采用基于二分查找的功率自适应算法确定各个网络节点的最佳发射功率；在感知数据交付阶段，根据任务感知阶段确定的路由和发射功率进行数据传...
基于自适应动态规划的一类带有时滞的离散时间非线性系统的最优控制策略
近似动态规划 时滞 最优控制
2009/3/3
针对一类状态和控制变量均带有时滞的非线性系统的带有二次性能指标函数最优控制问题, 本文提出了一种基于新的迭代自适应动态规划算法的最优控制方案. 通过引进时滞矩阵函数, 应用动态规划理论, 本文获得了最优控制的显式表达式, 然后通过自适应评判技术获得最优控制量. 本文给出了收敛性证明以保证性能指标函数收敛到最优. 为了实现所提出的算法, 本文采用神经网络近似性能指标函数、计算最优控制策略、求解时滞矩...
具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略
机器人 力反馈机器手 电液伺服控制系
2009/1/15
设计了液压伺服主、从机器手（简称主、从手），并对力觉双向伺服控制进行研究。零开口对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过控制器间接驱动从手，这一过程影响了系统的响应速度。本文采用主、从手的力偏差信号控制从手，用从、主手的位置偏差信号控制主手获得力觉反馈，这种新控制策略改变了从手跟随主手，主手感受从手力的常规控制模式，提高了主-从控制系统的响应速度，并可根据主手对从手的跟随来判断从手是否出现干...
多模型MIMO系统的模糊加权控制策略
多模型系统 模糊决策 控制策略
2008/12/29
讨论了常规控制策略对多模型系统控制的局限性,通过研究人的决策思路,提出了多模
型MIMO系统的模糊加权控制策略.仿真结果表明,这种控制策略使系统具有良好的静、动态特
性.
基于采样周期可变的控制策略
采样周期 阈值范围 自适应控制
2008/12/25
为减少环境等因素变化对控制系统的不确定性影响,本文从正确反映输入输出的变化出
发,提出了采样周期可变的控制策略及实现方法,以达到可靠控制、实时报警和节省资源的目
的,使系统抗干扰能力更强,性能更优越.