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基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真
自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP神经网络
2013/6/1
针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器 (ESO)存在“总和扰动冶估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO 的意义,剖析了ESO 的结构,利用BP 神经网络在线调整ESO 参数并将这个自适应ESO 嵌入到ADRC. 仿真结果表明,改进的ADRC 较常规ADRC 具有扰动估计精度更高、...
防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分，对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析，提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型，对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明，该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数，使车辆获得最大地面制动力。
工程车辆电子节能控制系统的研究及仿真
工程车辆 控制系统 电子节能
2008/8/21
工程车辆电子节能控制系统主要应用于工程车辆液力机械的传动系统，其研究对象包括发动机、变速器、液力变矩器，通过建立以提高传动系统效率为目的的自动换挡控制策略，实现了对变速器的自动换挡控制，提高了作业效率，降低了能耗。在控制方法上采用了先进的电液控制技术，实现了自动换挡操纵，并根据工程车辆作业环境复杂、负载变化范围大的特点，将人工智能控制引入了挡位决策，提高了整个传动系统效率，达到了节能的目的。采用...