搜索结果: 61-75 共查到“控制科学与技术 仿真”相关记录402条 . 查询时间(0.109 秒)
基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包，对细胞机器人进行开发，利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头，确定自身位姿信息与周围环境信息，完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中，通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法，并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构，按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装，验证了重构方案的可行性。
近日，我校自动化博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份，在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上刊登发表的学术论文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”，该论文突破了现有的自动驾驶仿真技术存在的许多障碍。自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目，通过仿真测试...
近日，教育部下发《关于公布2018年度国家虚拟仿真实验教学项目认定结果的通知》（教高函〔2019〕6号），我校机电学院刘志明教授主持的“高速动车组检修工艺虚拟仿真实验”项目、运输学院周磊山教授主持的“高速铁路网行车组织全过程管控一体化虚拟仿真实验”项目获评第二批国家级虚拟仿真实验教学项目。截至目前，学校已获评国家级虚拟仿真实验教学项目3项。
高速钻骨过程中切削力的仿真与实验研究
有限元方法 高速钻骨 损伤参数 优化方法
2019/3/8
基于弹塑性有限元模型，实现高速钻骨时骨组织-器械交互状态的仿真；根据动物标本钻骨实验结果，通过优化方法实现模型损伤参数的快速辨识；结合有限元仿真和标本骨实验，研究高速钻骨过程中切削力随不同钻削参数的变化规律。研究结果表明：钻削轴向力仿真结果与实验结果较吻合，验证了损伤参数的有效性及有限元模型的适用性；手术中应该选择较小的进给量和更高的钻速以实现安全钻削。
为研究提升机盘形闸制动系统制动过程的动态性能，建立多绳缠绕式提升机制动系统动力学ADAMS模型，并将油压滞回仿真结果与实验测试结果进行对比验证，同时结合以钢丝绳连续弹性体模型为基础建立的制动负载模型，完成对盘形闸制动系统的动力学建模。建立盘形闸制动系统的液压系统仿真模型，并在Simulink中建立相应的二级制动及恒减速制动控制策略模型。以Simulink为集成环境，采用多软件联合仿真方式建立盘形闸...
为研究提升机盘形闸制动系统制动过程的动态性能，建立多绳缠绕式提升机制动系统动力学ADAMS模型，并将油压滞回仿真结果与实验测试结果进行对比验证，同时结合以钢丝绳连续弹性体模型为基础建立的制动负载模型，完成对盘形闸制动系统的动力学建模。建立盘形闸制动系统的液压系统仿真模型，并在Simulink中建立相应的二级制动及恒减速制动控制策略模型。以Simulink为集成环境，采用多软件联合仿真方式建立盘形闸...
2006—2007学年度黄冈师范学院计算机工程虚拟仿真实验教学中心专业教师承担科研项目一览表
2006—2007学年度 黄冈师范学院计算机工程虚拟仿真实验教学中心 教师 科研项目 一览表
2018/11/2
2006—2007学年度黄冈师范学院计算机工程虚拟仿真实验教学中心专业教师承担科研项目一览表。
第一届全国过程模拟与仿真学术会议在上海成功召开（图）
第一届 过程模拟与仿真 学术会议 上海
2018/8/30
2018年8月25-27日，第一届全国过程模拟与仿真学术会议在上海光大会展中心成功召开。本次会议由中国化工学会过程模拟及仿真专业委员会主办，华东理工大学化工学院承办，中国科学院过程工程研究所协办。华东理工大学钱锋院士、北京化工大学汪文川教授、我所所长张锁江院士、中国石化工程建设有限公司孙丽丽总经理、澳大利亚蒙纳什大学余艾冰院士、苏州大学陈晓东院士以及南京工业大学陆小华教授等七位国内外著名学者先后作...
加拿大皇家工程院Ani Gole院士应邀来华北电力大学作“现代MMC-HVDC变换器的高速仿真与建模”报告（图）
加拿大皇家工程院 Ani Gole 院士 华北电力大学 现代MMC-HVDC 变换器 高速仿真与建模
2018/7/6
2018年7月5日，加拿大皇家工程院院士，IEEE Fellow，曼尼托巴大学Ani Gole院士受我校电气与电子工程学院赵成勇教授邀请做了题为“High-speed Simulation and Modelling of Modern MMC based HVDC Converters”的学术报告。Gole院士与赵成勇教授和韩民晓教授有十余年合作历史，共联合培养博士生12名，博士后3名，承担新能...
西北工业大学2018年博士学位入学考试《系统仿真》考试大纲。
基于模糊感觉强度的无规则模糊逻辑系统的仿真设计
模糊感觉强度 韦伯定律 无规则模糊系统 Duffing混沌系统 自适应控制
2018/1/23
基于模糊逻辑方法在心理语言学研究领域的有效性，该文提出基于模糊感知强度和韦伯定律的一类新的无规则模糊逻辑系统及其自适应控制应用的方法。首先，应用心理物理学中的概念，模糊逻辑系统的知识库是利用模糊感觉强度来描述专家经验感受；模糊推理后应用广义韦伯定律进行解模糊得到系统输出。然后，针对一类非线性系统，利用构造的新的无规则模糊逻辑系统进行自适应控制设计，得到相应的控制器和参数自适应律。最后，通过Duff...
西北工业大学2018年博士研究生入学考试系统仿真考试大纲。
2017年冬季仿真会议（The Winter Simulation Conference）
2017年 冬季 仿真 会议
2017/11/27
The Winter Simulation Conference (WSC) is the premier international forum for disseminating recent advances in the field of system simulation. In addition to a technical program of unsurpassed scope ...
The Agent-Based Simulation (ABS) track is interested in theoretical, methodological and applied research that involves synergistic interaction between simulation and agent technologies. Contributions ...