搜索结果: 1-7 共查到“自动化仪器仪表与装置 仿真”相关记录7条 . 查询时间(0.157 秒)
依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点，结合驱动力优化分配及操控稳定性问题，提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器，转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中，速度控制器和转弯控制器根据车辆状态产生整车所需总的纵向力和转弯横摆力矩，轮胎力最优化分配控制器根据轮胎垂直载荷优化分配各个车轮所需的扭矩。仿真结果表明：垂直载荷较大的轮胎获得了较大的驱动扭矩，与平均分配算法相比，...
电动缸测控系统的仿真与通信
虚拟仪器 PID控制 Matlab遗传算法 伺服电机
2012/8/18
为了研究电动缸的性能和控制系统，利用虚拟仪器LabWindows/CVI设计了电动缸测控系统的仿真软件。通过对电动缸数学建模，并模拟电动缸伺服驱动器的位置信号，采用增量式PID、步进式PID及专家PID控制算法对控制效果进行仿真。为了使控制效果达到最佳，采用遗传算法对PID参数进行整定，结合Matlab/GUI实现在线参数整定，并通过Polling Queue技术实现数据的通信。仿真结果表明，该仿...
针对小波阈值去噪方法中传统软硬阈值法各自存在的缺点，提出了开方法阈值去噪法。该方法对阈值的处理采用开方逼近的思路，使其曲线能很快逼近硬阈值方法曲线，并具有较好的连续性，克服了硬阈值法不连续和软阈值法有恒定偏差的缺点。通过仿真试验将开方法与其他三种方法的去噪效果进行了对比。结果证明，新方法兼顾了软硬阈值法的优点，去噪效果更好，信噪比更高。
为研究密封件的微泄漏量大小与检测时间之间的关系，实现检测时间与检测可靠性的优化，通过分析密封件微小泄漏的理论，建立了微小泄漏的等效模型。基于此模型，采用AMESim仿真软件对差压测漏仪检测微小泄漏的动态特征进行仿真分析，得出了被测件微小泄漏时的动态P-T关系曲线。结果表明，此仿真试验能反映出密封件微泄漏时压力与时间的动态关系，为制定最优的检测时间提供了依据。
Fuzzy IMC-PID控制器的设计及仿真研究
内模控制 模糊控制 仿真
2009/7/24
从IMC结构出发，提出了一种基于fuzzy、PID控制的Fuzzy IMC-PID控制器，对工业过程中时滞系统纯滞后环节一阶Pade近似后，由内模整定得到PID控制器的参数整定值，再依据合适的模糊控制规则，对其进行在线二次自整定。借助MATLAB工具箱进行仿真，结果表明，该控制器具有内模、模糊、PID控制器的优点，超调小、调节性能好、鲁棒性强。对于大纯滞后或非线性系统能够较好地工作，可以推广应用于...
多通道GPS卫星信号仿真器设计与实现
数字信号处理 现场可编程门阵列 信号仿真器
2009/7/23
立足于GPS卫星信号仿真技术，提出了基于DSP+FPGA的多通道GPS卫星信号仿真器硬件设计方案，概略介绍了硬件系统的基本架构，详细给出了基于此上的软件结构和程序流程，最后通过实验验证了该方案的可行性。实验结果表明，该方案设计的GPS仿真器信号逼真度高、可编程性强、使用灵活，并具有一定的动态性能，为GPS接收机的性能检测提供了有益的支持。